【Python/ロボティクス】シミュレーション構築運用案件・求人

ロボティクスシミュレーション環境の構築および運用支援業務。 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab等を活用したシミュレーション環境の整備、強化学習（RL）の実装、運動学・軌道計画に基づくロボット制御ロジックの検証・評価を推進する。 先端領域のため、提示要素技術（Python/シミュレータ/強化学習/ロボット制御理論など）のいずれかに強みを持ちつつ、不足領域を能動的にキャッチアップして推進できるエンジニアを募集。

Pythonを用いた開発実務経験　最低3年以上 ロボティクスシミュレーション環境の構築・運用経験 NVIDIA Isaac Sim または Isaac Lab の使用経験 強化学習（RL）の実装経験 ロボティクス分野の基礎知識、および運動学・軌道計画等のロボット制御に関する基礎理論の理解

模倣学習（Imitation Learning / ACT、Behavioral Cloning、DAgger等）の知識・実装経験 ROS2 または LeRobot（Hugging Face）を用いたロボット実機連携の経験 VLM / LLM（大規模言語・視覚モデル）を活用した評価・推論パイプラインの構築経験 Isaac Lab Mimic やデータ拡張（合成データ生成）の実務経験

製造・メーカー

1名〜複数名の募集です。

NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab

140時間〜200時間

2026/12

1名〜複数名

出社リモート併用

2回

オンライン

あり

2026/11/06 10:40:47