ros×リモートワーク・在宅可のフリーランス案件・求人一覧

PL・PM・TLいずれかの経験 CI/CD環境の設計構築経験 ソース及び設計書レビュー経験

AWS設計・構築経験3年以上 CI/CD基盤の設計・構築経験2年以上 Dockerを用いた開発/構築経験 PL/リーダー経験 コミュニケーション能力

PythonまたはC++での開発経験 ロボット、またはロボットに近い機械製品の立ち上げ・開発・試験・保守経験 自身でのコーディング実績 Linux環境での基本的なコマンド操作 ROS1／ROS2を用いた制御ノード、Launch構築経験

PL・PM・TLいずれかの経験 CI/CD環境の設計構築経験 ソース及び設計書レビュー経験

PL・PM・TLいずれかの経験 CI/CD環境の設計構築経験 ソース及び設計書レビュー経験

3D Reconstruction、SLAM、姿勢推定など、画像処理/3Dデータ解析アルゴリズムの開発経験 線形代数（剛体変換など3次元幾何）や確率統計に関する知見 PythonまたはC++でのAI/機械学習の開発実務経験（3年以上） 提案～要件定義～設計～実装まで主導した実績 コンピュータサイエンス領域の論文読解、もしくは実験計画立案の経験

AWS設計・構築経験3年以上 CI/CD基盤の設計・構築経験2年以上 Dockerを用いた開発/構築経験 PL/リーダー経験 コミュニケーション能力

ROS2を用いたロボット開発の実務経験（通信設計、ノード間同期、QoS設定の深い理解） 実機を用いたオフライン実験への参加および実験計画・リードができること Linux環境での開発経験およびDocker、CI/CD環境（GitHub Actions等）の構築・運用スキル Git / GitHubを用いたチーム開発およびPRベースでのコードレビュー・品質担保経験 ユニットテストや静的解析ツールを用いた保守性の高いソフトウェア設計・実装能力

模倣学習・強化学習を実機ロボットで試した経験 モーター制御、電子回路、ROSなどを用いた実機ロボットの開発経験

ROS（Robot Operating System）を用いたロボット開発経験 AIエンジニアとしての実務開発経験（機械学習、画像認識、生成AI/LLM活用等）

ROS（Robot Operating System）を用いたロボット開発経験 または AIエンジニアとしての実務開発経験（機械学習、画像認識、生成AI/LLM活用等）

ROS（Robot Operating System）を用いたロボット開発経験 AIエンジニアとしての実務開発経験（機械学習、画像認識、生成AI/LLM活用等）

ROS（Robot Operating System）を用いたロボット開発経験 または AIエンジニアとしての実務開発経験（機械学習、画像認識、生成AI/LLM活用等）

・Linux環境下でのC++を用いた開発経験 ・ROSの開発経験 ・ロボティクス関連の知識・経験 ・協調性、コミュニケーション能力

組み込みLinuxでの開発実務経験3年以上 C++、Pythonを使用した開発経験 ROS / ROS 2を使用した開発経験 TCP/IP等のネットワークプロトコルについての基礎知識

ROS（Robot Operating System）の実務開発経験

C++開発経験（オブジェクト指向,スマートポインタ,等C++機能を理解していること）、Linuxでの開発経験、物体抽出の目標に対して課題設定から解決迄行える知見

- CPU・GPU・メモリ・ネットワーク等のリソース監視・制御機能の開発経験 - APIを用いたバックエンドとのデータ通信の実装経験 - Linux OSでの開発経験 - Gitを用いたチーム開発経験 - Dockerを利用した開発経験 - Python、C/C++などを用いた開発経験

- 各開発チームが開発したソフトウェアの統合 - ソフトウェア製品のリリースフローの設計または運用経験 - リポジトリ、CI/CD、ビルド環境、実行環境の構築・運用経験 - Linux OSでの開発経験 - Gitを用いたチーム開発経験 - Dockerを利用した開発経験 - Python、C/C++などを用いた開発経験

リーダーとして実務経験があること AWS上でのJenkins構築経験 AWSのインフラ設計構築経験 AWSインフラ構築において、TerraformやCloudFormationなどを用いたIaCでの構築経験 Docker、SILSに関する知識があり、実務で扱えること CICDシステムの設計検討ができること 自ら積極的にコミュニケーションを取り、積極的に課題の解決に取り組めること レビューができること ソースコードを解析し、リバースエンジニアリングができること

3D Reconstruction、SLAM、姿勢推定など、画像処理/3Dデータ解析アルゴリズムの開発経験 線形代数（剛体変換など3次元幾何）や確率統計に関する知見 PythonまたはC++でのAI/機械学習の開発実務経験（3年以上） 提案〜要件定義～設計～実装まで主導した実績 コンピュータサイエンス領域の論文読解、もしくは実験計画立案の経験

PMとして要件定義～設計～マネジメント～サービスローンチまで主導した実績 PythonまたはC++での実務開発経験 Unreal Engine（UE4/UE5）を用いた実務経験（1年以上） コンピュータサイエンス領域の論文読解、もしくは実験計画立案の経験

PMとして要件定義～設計～マネジメント～サービスローンチまでを主導した実績 Python または C++ での実務開発経験 Unreal Engine（UE4 / UE5）を用いた実務経験（1年以上） コンピュータサイエンス領域の論文読解、または実験計画立案の経験

C++11以上での開発経験3年以上 Linuxでのアプリケーション開発経験3年以上 Gitによる構成管理を使ったソフト開発経験

C++11以上での開発経験3年以上、Linuxでのアプリケーション開発経験3年以上、Gitによる構成管理を使ったソフト開発経験

・組み込み開発経験（3年以上） ・Linux利用経験（3年以上）

・組み込み開発経験（3年以上） ・Linux利用経験（3年以上）

・組み込み開発経験（3年以上） ・Linux利用経験（3年以上）

・ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 ・C++（C++11以降）を用いたLinux環境での開発経験3年以上

ソフトウェアのアーキテクチャ設計経験 分散処理の知見(Kafka,Redis Streams,ROS2いずれかの経験) Python,MATLAB経験(中級クラスから可) Git等バージョン管理ツール使用経験