【C++/Python/ROS2】ロボット設計・開発支援案件

現行機種のサポートを含む、QCD向上のための改良設計。 AIの学習データを収集するための環境構築、ロボットへのフィジカルAIの実装。 センサによる環境認識と予測、判定のアルゴリズム選定（操作の自動化）。 カメラ（2D画像）、LiDAR（3D点群）のデータを用いた分類、特徴点抽出、識別などの設計・実装、アルゴリズム検討のための社内ツール整備。 デジタルツインの実現（シミュレーションデータの作成・作り込み、シミュレーション上での動作検討・確認）。 遠隔操縦を実現するためのネットワーク検討・導入。 ロボットの車両への実装に向けた機械設計、車両メーカーとの折衝など。 ロボット手先の各種ツールの開発。

・メカ設計：Solidworks、Blender、機械力学、材料力学、ロボット工学などの知識を活かしたメカ設計のご経験(5年以上) ・ソフト設計：組込ソフト（C言語、C++）、UI（C#、Unity、Unreal Engine）を用いたソフト設計(5年以上) ・電気設計：組込ハードウェア、回路設計、EMC対策の知識を活かした回路設計のご経験(5年以上) ・AI開発：フィジカルAI経験、ROS2、Linux、Pythonを用いたAI関連業務のご経験(7年以上) ・自律制御：SLAM、経路計画、動作計画、組込ソフト（C言語、C++）、Pythonを用いた制御ソフト経験(7年以上) ・画像処理：画像処理（C++、C#、Python）、組込ソフト（C言語、C++）を用いた画像処理経験(5年以上) ・シミュレーション：Isaac Sim、MuJoCo、Cosmos3、Gazebo、Rviz、MATLAB、Simulinkを用いたシミュレーション経験(5年以上) ・遠隔操作：ネットワーク、セキュリティ、サーバー・エッジコンピューティング環境の構築・運用管理のご経験(目安7年以上) ・車両搭載：機械力学、材料力学、振動対策などのメカ設計(7年以上) ・エンドエフェクタ開発：機械力学、材料力学、ロボット工学、回路設計、組込ソフト（C言語、C++）、Solidworks、Blenderを用いたメカ設計(5年以上)

・画像処理（C++、C#、Python）、組込ソフト（C言語、C++）を用いた画像処理経験(5年以上) ・Isaac Sim、MuJoCo、Cosmos3、Gazebo、Rviz、MATLAB、Simulinkを用いたシミュレーション経験(5年以上) ・ネットワーク、セキュリティ、サーバー・エッジコンピューティング環境の構築・運用管理のご経験(目安7年以上) ・機械力学、材料力学、振動対策などのメカ設計(7年以上) ・機械力学、材料力学、ロボット工学、回路設計、組込ソフト（C言語、C++）、Solidworks、Blenderを用いたメカ設計(5年以上)

製造・メーカー

現行機種のサポートを含む、QCD向上のための改良設計を行うための増員募集です。

ROS2、Linux、C言語、C++、C#、Unity、Unreal Engine、Solidworks、Blender、Isaac Sim、MuJoCo、Cosmos3、Gazebo、Rviz、MATLAB、Simulink

160時間

2027/01

2026/10/30 16:05:43