【ロボット開発】技術顧問案件

事業検討と並行して、代表が自らロボット開発に取り組んでいます。方針は「ソフトは自分で書き、機体は既製品を使う」です。代表はWeb系エンジニア出身で、ソフトウェアは得意ですが、ハードウェアはほぼ初心者です。一人で進めると、配線や通信、学習の設定などで何日も止まってしまうことがあります。この「止まる時間」をなくし、試作の速度を上げるために、横で相談に乗ってくださる技術顧問を募集します。 チャットでの技術的な質問への回答（目安：月10件前後） 月1回・30分程度のオンライン相談（進め方のレビュー、次の打ち手の相談） 具体的な相談例 ・サーボモーターの通信設定（ポート・ID）、カメラ接続時のUSB帯域の問題 ・手本の動きから学ばせる学習（ACT等）のデータの集め方・学習の設定 ・LeKiwiのRaspberry Pi経由での無線操作 ・小型フォークリフト型ロボットの持ち上げ機構や部品の選定 現在の開発状況 ・対象　状況：SO-101アーム＋LeRobot データ収集 → 学習 → 実機での動作確認まで一通り実施済み LeKiwi（台車のみ） ・組み立て・車輪モーターのID設定中 今後の構想 小型フォークリフト型ロボット、荷降ろしロボットの試作、四足歩行ロボット（Unitree Go2）へのアーム搭載

模倣学習・強化学習を実機ロボットで試した経験 モーター制御、電子回路、ROSなどを用いた実機ロボットの開発経験

LeRobot、SO-100／101、LeKiwiを実際に触った経験 VLA系モデル（視覚と言語から動作を出すモデル）の利用経験 機構設計・3Dプリンターでの部品製作の経験 物流・製造現場向けロボットの開発や導入の経験 ハードウェア初心者に噛み砕いて説明できる方

製造・メーカー

事業検討と並行して、代表が自らロボット開発に取り組んでいます。方針は「ソフトは自分で書き、機体は既製品を使う」です。代表はWeb系エンジニア出身で、ソフトウェアは得意ですが、ハードウェアはほぼ初心者です。一人で進めると、配線や通信、学習の設定などで何日も止まってしまうことがあります。この「止まる時間」をなくし、試作の速度を上げるために、横で相談に乗ってくださる技術顧問を募集します。

PC Windows（conda） 学習 Google Colab（A100） データ・モデル管理 Hugging Face 機体 SO-101（Hiwonder版）、LeKiwi、Raspberry Pi 5

フルリモート

オンライン

2026/10/02 16:10:59