【ロボティクス/Python】フィジカルAIエンジニア案件

業務委託

東京都豊洲駅

~ 1,080,000円/月額

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具体的な報酬単価・企業名・労働条件につきましては、お問い合わせ後に説明いたします。

案件詳細: 豊洲ラボ（フィジカルAIの実機データ収集拠点）を開設し、実機ロボットの操作・データ収集と3Dシミュレーション開発をリードできる人材を募集します。模倣学習ベースの方策学習を実機で動作させた経験、学習データの設計判断、実機アームの操作経験がある方を求めています。ドキュメント未整備のハードウェアの立ち上げや、現地でのトラブルシューティングに対応できる方を歓迎します。
開発言語: Python C++生成AI 機械学習 AI ファインチューニングフィジカルAI AI開発アノテーション ros ハードウェア
必須スキル・経験: 模倣学習ベースの方策学習（ACT / Diffusion Policy / π0 / GR00T 等）の実装・学習・実機デプロイ経験学習データの設計判断（必要episode数の見積り、タスク分割、失敗データの扱い）実機ロボット（Franka等）の操作経験 ROS 2 / MoveIt での実機アーム操作経験ドキュメント未整備のハードウェアの立ち上げ経験 PoCデモの現地対応経験
尚可スキル・経験: ヒューマノイド／フルボディ（腰・頭部含む）を対象とした学習経験 PoCデモの現地対応経験（当日のトラブル対応を含む）ドキュメント未整備の未公開ハードウェアを扱った経験 Franka（FCI / libfranka / Panda）での実機開発経験 ROS 2 / MoveIt を用いたロボット制御経験 VLA / Physical AI / Embodied AI 領域の開発・研究経験 NVIDIA Isaac Sim 等でのシミュレーション開発経験
職種・ポジション: AIエンジニア機械学習エンジニア組込・制御エンジニアシステムエンジニア(SE)フルスタックエンジニアデータ周りエンジニア組み込みエンジニア
業界: 製造・メーカー
募集背景: Physical AI・ロボティクス領域への投資本格化に伴う新規体制立ち上げのため、実機ロボットの操作・データ収集と3Dシミュレーション開発をリードできる人材を募集します。
開発環境: VLA、ACT / Diffusion Policy / π0 / GR00T、Franka（FCI / libfranka / Panda）、ROS 2、MoveIt、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Python / C++
参画時期: 2027/08
勤務時間: 160時間/月
出社頻度: 常駐
面談回数: 1回
商談方法: オンライン
案件公開日時: 2026/09/04 11:40:43

おすすめポイント

フィジカルAI領域は、実世界でのロボット活用を加速させる重要な分野です。本案件は、最新の模倣学習技術と実機ロボットを組み合わせ、データ収集から方策学習、実機デプロイまでを一気通貫で行うことで、ロボティクス技術の進化に貢献します。 0から1を創り上げるフェーズに参画し、技術選定から携わることで、最先端のAI開発における貴重な経験を得られるでしょう。

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