業務委託
500,000 ~ 670,000円/月額
遠隔操作/自律移動型ロボットの運用支援ソフトウェア開発におけるPM業務。 ユーザー向け運用画面、制御インターフェースの設計・開発推進。 産業用ロボット、移動ロボット、マニピュレータ等の制御ソフト開発プロジェクトの推進。 ROS/ROS2を用いた制御フロー設計、センサ統合、デバイス制御等の開発管理。 顧客との仕様調整、要件整理、進捗・課題管理。 現場フィードバックを踏まえた運用改善・保守設計。 開発メンバーと連携した設計、実装、試験、導入までのプロジェクト推進。
PythonまたはC++での開発経験 ロボット、またはロボットに近い機械製品の立ち上げ・開発・試験・保守経験 自身でのコーディング実績 Linux環境での基本的なコマンド操作 ROS1/ROS2を用いた制御ノード、Launch構築経験
Scrum/アジャイル開発経験 ロボットビジョン、センサフュージョンの実装経験 AI/認識・判断アルゴリズムの実装経験 メカ設計、Arduino/STM32等のマイコン制御との協働開発経験
製造・メーカー
自社製品およびロボット関連の受託開発案件の拡大に伴う増員
Linux ROS/ROS2
96時間〜160時間
2027/09
1名
96時間~160時間
週4日出社
2026/10/08 12:30:54
産業用ロボットや移動ロボットなど、多岐にわたるロボットシステムの開発が進む中で、運用支援ソフトウェアの重要性は増しています。 本案件は、ROS/ROS2を活用した制御開発プロジェクトを推進し、顧客との連携を通じて、現場のフィードバックを反映した改善を行うことで、より高度なロボットシステムの実現に貢献できる機会です。 PythonまたはC++の経験とロボット開発の知見を活かし、最先端のロボット技術開発に携わることができます。
関連するスキル・ポジションから、リモート可の案件を探してみましょう!
業務委託
東京都 茅場町駅
~ 750,000円/月額
※2026年10月時点 フリーランスジョブに現在掲載されている案件数

フリーランスエンジニア向けIT案件・求人検索サイト【フリーランスジョブ】
株式会社Hajimari 東京都渋谷区道玄坂一丁目16番10号渋谷DTビル9F
©︎ Hajimari Inc. All Rights Reserved