【ROS2】小型自律海中無人機のメイン制御システム開発案件・求人

小型軽量AUV（自律型無人潜水機）の社会実装・量産化に向けた実機を用いたオフライン実験をリードし、認識器の構築や中核制御システムをプロダクト品質へ引き上げられるロボットエンジニアを募集します。 実証試験の機能実装と開発体制づくりが停滞しており、早期の市場投入機会を逃すリスクがあります。 即座に週2〜3日以上稼働可能で、オフライン実験を計画・リードしながらROS2を用いたメイン制御・認識器の構築から品質担保の仕組み化まで自律駆動できるエンジニアを最優先で外部委託として参画させたいです。

ROS2を用いたロボット開発の実務経験（通信設計、ノード間同期、QoS設定の深い理解） 実機を用いたオフライン実験への参加および実験計画・リードができること Linux環境での開発経験およびDocker、CI/CD環境（GitHub Actions等）の構築・運用スキル Git / GitHubを用いたチーム開発およびPRベースでのコードレビュー・品質担保経験 ユニットテストや静的解析ツールを用いた保守性の高いソフトウェア設計・実装能力

SLAM、EKF、ダイナミックモデルを用いた自己位置推定・制御アルゴリズムの実装経験 水中特有デバイス（ソナー等）の通信プロトコル知見および信号処理の実装経験 外部ユーザー向けSDK・APIのインターフェース設計および技術ドキュメント作成経験 Gazebo等を用いたシミュレーション環境（SITL）や自動テスト環境の構築経験 DDSチューニングおよび帯域制限環境下における通信最適化の経験

サービス

増員

Linux, Docker Git, GitHub, GitHub Actions Gazebo, DDS

16時間〜24時間

2027/01

日中帯メイン（実験・MTG対応含む）

出社リモート併用

1回

オンライン

あり

なし

2026/10/13 14:30:43