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#30代活躍中

#外国語を使用

東京都

六本木

製造・メーカー

業務委託

140時間 ~ 180時間

基本設計
詳細設計
実装
テスト
案件詳細

自社/顧客向けロボット(主に ROS2 ベース)において、マニピュレーション(把持・組み立て) およびナビゲーション(自律移動) の設計・実装・チューニングを担当。ソフトウェアだけでなくハードウェアとのインターフェース調整や実機実験も含め、一連のロボット開発サイクルをリード。

必須要件

ROS2 ノード開発・カスタムメッセージ・Launch 設定の実務経験 ロボット工学(運動学/動力学)、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 Manipulation または Navigation の実機プロジェクト経験 Python(C++ も扱えると尚可)

尚可要件

MoveIt 2 / Navigation 2 の高度なチューニング経験 産業用ロボットアーム、AGV/AMR いずれかの製品化プロジェクト経験 マルチセンサ融合(LiDAR・RGBD・IMU)と自己位置推定の実装経験 機械学習を用いた動作計画最適化や動作予測モデルの開発 Sim2Real や VLA、模倣学習などの経験

精算基準時間

140時間 ~ 180時間

参画時期

2025/09

出社頻度

週4日出社

面談回数

2回

PC貸与

未設定

服装規定

未設定

最終更新日時

2025/09/11 20:00:28

この案件のおすすめポイント

ロボティクス領域は、自動化と効率化を追求する現代社会において、その重要性を増しています。 本案件では、ROS2をベースとしたロボット開発に携わり、マニピュレーションやナビゲーションといった核心的な技術に貢献できます。 実機でのテストを通じて、開発した技術が現実世界でどのように機能するかを直接体験できるでしょう。

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Pythonの案件を探す

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【Python/AWS】機械学習データ基盤の設計・構築案件

• クラウド(できれば AWS)での設計〜運用経験 • Kubernetes(EKS 等)の構築・運用経験 • Python バックエンド/バッチ開発経験 • 機械学習ワークフロー(学習・推論・評価)理解 • MLOps(CI/CD、モデルデプロイ、モニタリング)実装経験

620,000

円/月額

東京都

六本木

製造・メーカー

業務委託

140時間 ~ 180時間

Python

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【PM】生成AIプロダクト推進案件・求人

・プロジェクトマネージャーとしての実務経験(3年以上) ・顧客業務のヒアリング~要件定義~システム開発経験 ・プログラミング経験(Python/JavaScriptなど、2年以上) ・リーダーシップ・コミュニケーションスキル

1,100,000

円/月額

東京都

新宿

Saas

業務委託

140時間 ~ 180時間

Python

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【Python】画像生成モデル開発案件

・Pythonを用いた開発経験 ・画像処理・コンピュータビジョンの知識 ・PyTorchの使用経験 ・stable diffusionでモデルのfine-tuning経験のある方

900,000

円/月額

東京都

新宿

WEBサービス

業務委託

140時間 ~ 180時間

Python

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【Python】Webシステム設計・開発案件

・Pythonでのシステム設計・開発経験3年以上 ・TypeScript、React製造経験 ・Docker、Kubernetes、Ansible等のツールを使った環境構築の自動化の経験 ・Linuxシステム開発経験

720,000

円/月額

東京都

飯田橋

通信

業務委託

140時間 ~ 180時間

Python

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【Python】Webアプリケーション開発案件

・Pythonでのアプリケーション設計開発のご経験4年以上 ・IaCによるインフラ構築経験2年以上 ・AWSの設計および構築のご経験2年以上 ・経験のない技術や新しい技術に対して積極的にキャッチアップし、対応できる方 ・コミュニケーション能力の高い方 ・勤怠に問題のない方 ・柔軟かつ主体的に動いていただける方

570,000620,000

円/月額

東京都

恵比寿

WEBサービス

業務委託

160時間 ~ 160時間

Python

    組込・制御エンジニアの案件を探す

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    【C++/C言語】FA自動化案件の開発

    ・3年以上の組込開発経験(製品問わず) ・コミュニケーション力重視 ・新しいことを吸収していく意欲がある方

    500,000

    円/月額

    製造・メーカー

    業務委託

    140時間 ~ 180時間

    組込・制御エンジニア

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    【C++/Linux】リアルタイムOS組み込みシステム開発案件・求人

    Linux系C++開発経験(詳細設計以降5年以上)

    550,000

    円/月額

    東京都

    西府

    公共・官公庁

    業務委託

    140時間 ~ 180時間

    組込・制御エンジニア

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    【C言語】組込・ドライバ開発案件

    組込開発経験 ドライバの開発経験 自分から行動できる方(受け身の方はNG) C言語による開発経験

    470,000500,000

    円/月額

    神奈川県

    大船

    製造・メーカー

    業務委託

    160時間 ~ 160時間

    組込・制御エンジニア

    【C言語】半導体製造装置制御ソフト開発案件・求人

    ・C言語による組込み開発経験(3年以上) ・OS経験はVxWorksが理想ですが、そのほかRTOS経験があれば検討します

    550,000

    円/月額

    東京都

    北八王子

    製造・メーカー

    業務委託

    160時間 ~ 160時間

    組込・制御エンジニア

    【C言語/組込み】無線機ファームウェア開発案件・求人

    C言語での組込みソフト開発経験(設計・実装・評価) マイコン初期化・ドライバ開発経験 回路図読解・ハード寄りの知識 PMもしくはPL経験

    590,000

    円/月額

    神奈川県

    藤沢

    製造・メーカー

    業務委託

    140時間 ~ 180時間

    組込・制御エンジニア

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