【Python/ROS2】ロボットエンジニア案件

自社／顧客向けロボット（主に ROS2 ベース）において、マニピュレーション（把持・組み立て） およびナビゲーション（自律移動） の設計・実装・チューニングを担当。ソフトウェアだけでなくハードウェアとのインターフェース調整や実機実験も含め、一連のロボット開発サイクルをリード。

ROS2 ノード開発・カスタムメッセージ・Launch 設定の実務経験 ロボット工学（運動学／動力学）、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 Manipulation または Navigation の実機プロジェクト経験 Python（C++ も扱えると尚可）

MoveIt 2 / Navigation 2 の高度なチューニング経験 産業用ロボットアーム、AGV/AMR いずれかの製品化プロジェクト経験 マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）と自己位置推定の実装経験 機械学習を用いた動作計画最適化や動作予測モデルの開発 Sim2Real や VLA、模倣学習などの経験

製造・メーカー

140時間〜180時間

2025/09

週4日出社

2回

2025/10/28 00:00:24