【Python/ロボティクス】シミュレーション環境構築・運用案件

ロボティクスシミュレーション環境の構築・運用支援。 Python、NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、ROS2、LeRobot等を使用。 強化学習(RL)の実装経験やロボット制御に関する基礎理論の理解が求められます。

Python 中〜上級、ロボティクスシミュレーション構築・運用、NVIDIA Isaac Sim または Isaac Lab の使用経験、強化学習(RL)の実装経験、ロボティクス分野の基礎知識、運動学、軌道計画などのロボット制御に関する基礎理論の理解

模倣学習(Imitation Learning) の知識/実装経験 (ACT、Behavioral Cloning、DAgger等)、ROS2 または LeRobot(Hugging Face) を使ったロボット実機連携の経験、VLM / LLM(大規模言語/視覚モデル) を使った評価/推論パイプラインの構築経験、Isaac Lab Mimic やデータ拡張(合成データ生成) の経験

製造・メーカー

12月より、ロボティクスシミュレーション環境の構築・運用を担っていただける方を募集しております。

Python、NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、ROS2、LeRobot 等

140時間〜180時間

2026/12

9:30~18:30

常駐

2026/11/09 17:55:40