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【Python/ロボティクス】シミュレーション環境構築・運用案件・求人

業務委託

神奈川県川崎駅

~ 680,000円/月額※平均単価を表示実際はスキルによります

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案件詳細: ロボティクスシミュレーション環境の構築・運用支援を行う案件です。 Pythonを用いた開発経験や、ロボティクスシミュレーション、強化学習などのスキルが求められます。継続的なプロジェクトであり、長期的な参画が可能です。
開発言語: Python Hugging Face 強化学習 ros 生成AI AI
必須スキル・経験: Python (中級～上級) ロボティクスシミュレーション構築・運用 NVIDIA Isaac Sim または Isaac Lab の使用経験強化学習(RL)の実装経験ロボティクス分野の基礎知識運動学、軌道計画などのロボット制御に関する基礎理論の理解
尚可スキル・経験: 模倣学習(Imitation Learning) の知識/実装経験 ACT、Behavioral Cloning、DAgger等 ROS2 または LeRobot(Hugging Face) を使ったロボット実機連携の経験 VLM / LLM(大規模言語/視覚モデル) を使った評価/推論パイプラインの構築経験 Isaac Lab Mimic やデータ拡張(合成データ生成) の経験
職種・ポジション: システムエンジニア(SE)
キーワード: ROS2 ロボット制御
業界: 製造・メーカー
募集背景: 12月より、ロボティクスシミュレーション環境の構築・運用支援を行うための要員を募集しております。
精算基準時間: 140時間〜180時間
参画時期: 2026/12
チーム規模: 1名
勤務時間: 9:30-18:30
出社頻度: 常駐
面談回数: 2回
PC貸与: あり
案件公開日時: 2026/11/05 11:05:35

おすすめポイント

ロボティクス分野は、自動化や効率化の推進において不可欠な技術として注目されています。本案件は、先進的なシミュレーション環境を構築することで、ロボット開発の加速と高度化に貢献する重要な役割を担います。 Pythonや強化学習といった専門スキルを活かし、ロボティクス技術の発展に携わる貴重な経験が得られるでしょう。

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