rosのフリーランス案件・求人一覧

Python（C++ も扱えると尚良し） ROS2 ノード開発、カスタムメッセージ、Launch 設定の実務経験 ロボット工学（運動学／動力学、制御工学）の基礎知識と実務経験 Manipulation または Navigation に関する実機プロジェクト経験

Linux上でのC++のアプリ開発経験(目安5年以上)

Linux上でのC++のアプリ開発経験(目安5年以上)

・VC++を用いたWindowsアプリケーション開発経験 ・Linux環境におけるC++による常駐アプリ開発経験 ・プロセス間通信（IPC）の実装経験 　例：ソケット通信、共有メモリ、メッセージキューなど ・CMakeを用いたビルド環境の構築・運用経験

・VC++を用いたWindowsアプリケーション開発経験 ・Linux環境におけるC++による常駐アプリ開発経験 ・プロセス間通信（IPC）の実装経験 　例：ソケット通信、共有メモリ、メッセージキューなど ・CMakeを用いたビルド環境の構築・運用経験

- ROS開発経験 - C/C++での開発経験(3年以上)

- ROS開発経験 - C/C++での開発経験(3年以上)

- ROS開発経験 - C/C++での開発経験(3年以上)

- ROS開発経験 - C/C++での開発経験(3年以上)

- C++(バージョン11以降) - Linux

C++11（以降のVerでも可）、Linux操作の経験5年以上

・C++ ・Linux ※C++のバージョン11以降

・C++11以上での開発経験が3年程度 ・Linuxアプリケーション開発経験3年程度

・Python 3 ・VSCode ・drawio ・ROS(rosbag) ・Linuxコマンド操作 ・Git ※AWSROSとAWSは基礎的なキーワードをおさえておけば十分です。 ※それ以外は、少し調べたり聞いたりすれば対応できるレベルなら問題ないと思います。 ※自分で調べながらある程度自走できる人を希望します。

・Linux上でのソフトウェア開発経験 ・C++、Python等を用いたプログラミング経験 ・コミュニケーションスキル

・LinuxOSでの開発経験 ・C++での開発経験3年以上 ・組み込み経験3年以上 ・ROSもしくはROS 2を使ったシステムの開発経験

※Linux、C++、Python、ミドルウェアの経験 ・デバイスドライバの開発経験 ・Linux環境でのC++の開発経験 ・機能安全やセキュリティのご経験 ・デバイスドライバの開発経験がある方

C/C++、Pythonのプログラミングスキル Linuxでの開発経験

C/C++、Pythonのプログラミングスキル Linux(Ubuntu)での開発経験

ROS2を用いた開発経験 C/C++のプログラミングスキル Linux(Ubuntu)での開発経験

カメラ（画像系）のソフトウェア開発経験。 C++/CによるLinux上でのMW開発経験。 ユーザ空間からMWやドライバを呼び出す。 基本設計(I/F設計含)からできる事が望ましい。

<マインド・姿勢面> ・当事者意識を持ち、指示待ちだけでなく能動的にコミュニケーションが取れ、行動できる ・未経験領域においても積極的にキャッチアップできる ・長期でご参画いただける方 ・勤怠に問題のない方 <技術面> ・サーバ・NWに関する構築、運用保守経験（10年以上） ・トラブルシュート能力(各種HW(Nutanix、BIGIP、FirePower-ASA、NetApp)、RHEL、Apache、tomcat、Nutanix、Oracle、HULFT、MQ、ROS3、CAPS等の性能問題やアラート対応、調査依頼対応)があること

<マインド・姿勢面> ・当事者意識を持ち、指示待ちだけでなく能動的にコミュニケーションが取れ、行動できる ・未経験領域においても積極的にキャッチアップできる ・長期でご参画いただける方 ・勤怠に問題のない方 <技術面> ・サーバ・NWに関する構築、運用保守経験（10年以上） ・トラブルシュート能力(各種HW(Nutanix、BIGIP、FirePower-ASA、NetApp)、RHEL、Apache、tomcat、Nutanix、Oracle、HULFT、MQ、ROS3、CAPS等の性能問題やアラート対応、調査依頼対応)があること

技術面 ・サーバ・NWに関する構築、運用保守経験（5年以上） ・トラブルシュート能力(各種HW(Nutanix、BIGIP、FirePower-ASA、NetApp)、RHEL、Apache、tomcat、Nutanix、Oracle、HULFT、MQ、ROS3、CAPS等の性能問題やアラート対応、調査依頼対応)があること マインド・姿勢面 ・当事者意識を持ち、指示待ちだけでなく能動的にコミュニケーションが取れ、行動できる ・未経験領域においても積極的にキャッチアップできる ・長期でご参画いただける方 ・勤怠に問題のない方

Pythonを用いた開発経験 (実務経験1年以上) ロボット/ロボットアーム制御の開発経験 チーム内での適切なコミュニケーション

技術面 ・サーバ・NWに関する構築、運用保守経験（5年以上） ・トラブルシュート能力(各種HW(Nutanix、BIGIP、FirePower-ASA、NetApp)、RHEL、Apache、tomcat、Nutanix、Oracle、HULFT、MQ、ROS3、CAPS等の性能問題やアラート対応、調査依頼対応)があること マインド・姿勢面 ・当事者意識を持ち、指示待ちだけでなく能動的にコミュニケーションが取れ、行動できる ・未経験領域においても積極的にキャッチアップできる ・長期でご参画いただける方 ・勤怠に問題のない方

技術面 ・サーバ・NWに関する構築、運用保守経験（5年以上） ・トラブルシュート能力(各種HW(Nutanix、BIGIP、FirePower-ASA、NetApp)、RHEL、Apache、tomcat、Nutanix、Oracle、HULFT、MQ、ROS3、CAPS等の性能問題やアラート対応、調査依頼対応)があること マインド・姿勢面 ・当事者意識を持ち、指示待ちだけでなく能動的にコミュニケーションが取れ、行動できる ・未経験領域においても積極的にキャッチアップできる ・長期でご参画いただける方 ・勤怠に問題のない方

技術面 ・サーバ・NWに関する構築、運用保守経験（5年以上） ・トラブルシュート能力(各種HW(Nutanix、BIGIP、FirePower-ASA、NetApp)、RHEL、Apache、tomcat、Nutanix、Oracle、HULFT、MQ、ROS3、CAPS等の性能問題やアラート対応、調査依頼対応)があること マインド・姿勢面 ・当事者意識を持ち、指示待ちだけでなく能動的にコミュニケーションが取れ、行動できる ・未経験領域においても積極的にキャッチアップできる ・長期でご参画いただける方 ・勤怠に問題のない方

技術面 ・サーバ・NWに関する構築、運用保守経験（5年以上） ・トラブルシュート能力(各種HW(Nutanix、BIGIP、FirePower-ASA、NetApp)、RHEL、Apache、tomcat、Nutanix、Oracle、HULFT、MQ、ROS3、CAPS等の性能問題やアラート対応、調査依頼対応)があること マインド・姿勢面 ・当事者意識を持ち、指示待ちだけでなく能動的にコミュニケーションが取れ、行動できる ・未経験領域においても積極的にキャッチアップできる ・長期でご参画いただける方 ・勤怠に問題のない方

技術面 ・サーバ・NWに関する構築、運用保守経験（5年以上） ・トラブルシュート能力(各種HW(Nutanix、BIGIP、FirePower-ASA、NetApp)、RHEL、Apache、tomcat、Nutanix、Oracle、HULFT、MQ、ROS3、CAPS等の性能問題やアラート対応、調査依頼対応)があること マインド・姿勢面 ・当事者意識を持ち、指示待ちだけでなく能動的にコミュニケーションが取れ、行動できる ・未経験領域においても積極的にキャッチアップできる ・長期でご参画いただける方 ・勤怠に問題のない方