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【Python】ロボット制御開発案件

業務委託

~ 570,000円/月額

東京都六本木駅

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具体的な報酬単価・企業名・労働条件につきましては、お問い合わせ後に説明いたします。

案件詳細: 自社および顧客向けロボット（主にROS2ベース）における、マニピュレーション（把持・組み立て）およびナビゲーション（自律移動）の設計・実装・チューニング
開発言語: Python C++
必須スキル・経験: ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験ロボット工学（運動学／動力学）、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 Python（C++も扱えると尚可）
尚可スキル・経験: MoveIt 2 / Navigation 2の高度なチューニング経験産業用ロボットアーム、AGV/AMRいずれかの製品化プロジェクト経験マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）と自己位置推定の実装経験機械学習を用いた動作計画最適化や動作予測モデルの開発 Sim2RealやVLA、模倣学習などの経験
職種・ポジション: アプリケーションエンジニア
業界: 製造・メーカー
開発環境: ROS2
精算基準時間: 160時間
参画時期: 2025/10
面談回数: 2回
商談方法: オンライン
最終更新日時: 2025/09/16 19:00:24

おすすめポイント

ロボティクス業界では、自動化と効率化を追求するため、ロボット技術の需要が急速に拡大しています。本案件は、ROS2をベースとしたロボットのマニピュレーションとナビゲーションシステムの開発に携わることで、最先端技術に触れられます。ロボット工学の知識とPythonスキルを活かし、次世代ロボット開発の最前線で活躍できる貴重な機会となるでしょう。

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