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業務委託

~ 500,000円/月額

東京都六本木駅

人気案件は申し込みが集中いたしますため、お早めに募集状況をお聞きください。
具体的な報酬単価・企業名・労働条件につきましては、お問い合わせ後に説明いたします。

案件詳細: 自社／顧客向けロボット（主に ROS2 ベース）において、マニピュレーション（把持・組み立て）およびナビゲーション（自律移動）の設計・実装・チューニングを担当。ソフトウェアだけでなくハードウェアとのインターフェース調整や実機実験も含め、一連のロボット開発サイクルをリード。
開発言語: Python C++
必須スキル・経験: ・ROS2ノード開発、カスタムメッセージ、Launch設定の経験・ロボット工学（運動学・動力学・制御工学）の基礎＋応用・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験・Python（C++歓迎）
尚可スキル・経験: ・MoveIt2／Navigation2の高度チューニング経験・産業用ロボットアーム or AGV/AMRの製品化経験・マルチセンサ融合（LiDAR／RGBD／IMU）による自己位置推定・機械学習による動作計画最適化や予測モデル開発・Sim2Real／VLA／模倣学習経験
職種・ポジション: アプリケーションエンジニア
業界: 製造・メーカー
開発環境: ROS2
精算基準時間: 140時間〜180時間
参画時期: 2025/10
出社頻度: 常駐
面談回数: 2回
商談方法: オンライン
最終更新日時: 2025/09/16 17:00:28