【Python】ロボティクスエンジニア案件

自社／顧客向けロボット（主に ROS2 ベース）において、マニピュレーション（把持・組み立て） および ナビゲーション（自律移動） の設計・実装・チューニングを担当。ソフトウェアだけでなくハードウェアとのインターフェース調整や実機実験も含め、一連のロボット開発サイクルをリード。

・ROS2ノード開発、カスタムメッセージ、Launch設定の経験 ・ロボット工学（運動学・動力学・制御工学）の基礎＋応用 ・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 ・Python（C++歓迎）

・MoveIt2／Navigation2の高度チューニング経験 ・産業用ロボットアーム or AGV/AMRの製品化経験 ・マルチセンサ融合（LiDAR／RGBD／IMU）による自己位置推定 ・機械学習による動作計画最適化や予測モデル開発 ・Sim2Real／VLA／模倣学習経験

製造・メーカー

ROS2

140時間〜180時間

2025/10

常駐

2回

オンライン

2025/10/16 10:00:26