新着

業務委託

~ 500,000円/月額

東京都六本木駅

募集状況を聞く（無料）

人気案件は申し込みが集中いたしますため、お早めに募集状況をお聞きください。
具体的な報酬単価・企業名・労働条件につきましては、お問い合わせ後に説明いたします。

案件詳細: 自社／顧客向けロボット（主に ROS2 ベース）において、マニピュレーション（把持・組み立て）およびナビゲーション（自律移動）の設計・実装・チューニングを担当。ソフトウェアだけでなくハードウェアとのインターフェース調整や実機実験も含め、一連のロボット開発サイクルをリード。
開発言語: Python C++
必須スキル・経験: ・ROS2ノード開発、カスタムメッセージ、Launch設定の経験・ロボット工学（運動学・動力学・制御工学）の基礎＋応用・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験・Python（C++歓迎）
尚可スキル・経験: ・MoveIt2／Navigation2の高度チューニング経験・産業用ロボットアーム or AGV/AMRの製品化経験・マルチセンサ融合（LiDAR／RGBD／IMU）による自己位置推定・機械学習による動作計画最適化や予測モデル開発・Sim2Real／VLA／模倣学習経験
職種・ポジション: システムエンジニア(SE)プログラマー(PG)
業界: 製造・メーカー
開発環境: ROS2
精算基準時間: 140時間〜180時間
参画時期: 2025/10
出社頻度: 常駐
面談回数: 2回
商談方法: オンライン
最終更新日時: 2025/09/17 17:00:22

おすすめポイント

ロボティクス業界では、自動化と効率化を追求するニーズが高まっており、ロボット技術の応用範囲は拡大の一途を辿っています。本案件は、ROS2をベースとしたロボット開発において、マニピュレーションとナビゲーションの設計・実装・チューニングを担当し、最先端技術に触れながらスキルアップを目指せるでしょう。実機でのテストやデータ解析を通じて、開発した技術が実際にどのように活用されるかを体験できる貴重な機会です。

案件について、詳しく聞いてみませんか？

フリーランスジョブでは、
あなたのご希望とご経歴に最適な案件を
エージェントが直接ご紹介します

募集状況を聞く（無料）

案件一覧にもどる