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#30代活躍中

#50代活躍中

東京都

六本木

製造・メーカー

業務委託

140時間 ~ 180時間

案件詳細

ROS2 ベースのロボットにおいて、マニピュレーション(把持・組み立て)およびナビゲーション(自律移動)の設計・実装・チューニングを担当。ソフトウェア開発からハードウェアとのインターフェース調整、実機実験まで一連のロボット開発サイクルをリードするポジション。

必須要件

Python(C++ も扱えると尚良し) ROS2 ノード開発、カスタムメッセージ、Launch 設定の実務経験 ロボット工学(運動学/動力学、制御工学)の基礎知識と実務経験 Manipulation または Navigation に関する実機プロジェクト経験

尚可要件

C++

開発環境

ROS2

精算基準時間

140時間 ~ 180時間

参画時期

2026/01

勤務時間

9:00~18:0

出社頻度

出社リモート併用

面談回数

2回

商談方法

オンライン

PC貸与

未設定

服装規定

未設定

最終更新日時

2025/08/26 11:00:31

この案件のおすすめポイント

ロボティクス業界では、自動化と効率化を追求する動きが加速しており、その中心となるのがロボット技術です。 本案件では、ROS2をベースとしたロボット開発に携わり、マニピュレーションとナビゲーションという重要な機能を担当します。 最先端技術を駆使し、ロボットの可能性を広げるエキサイティングなプロジェクトに貢献できるでしょう。

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【Python】AIツール開発案件

・下記ご経験(①~⑤) ①下記いずれかの経験  ・Python  ・Node.js  ・Java  高速API構築の経験  ・FastAPI(高速APIサーバー構築)  ・gRPC(マイクロサービス間通信) ②以下いずれかの経験  ・RDBMS/NoSQL:PostgreSQL、MySQL、MongoDB  ・キャッシュ・キー・バリュー  ・ベクトルデータベース・検索エンジン ③API設計・開発経験  ・API設計  ・LLM(大規模言語モデル)オーケストレーション・統合 ④以下いずれかの経験  ・クラウドプロバイダー:AWS、GCP、Azure  ・コンテナ・オーケストレーション:Docker、Kubernetes  ・サーバーレス・分散システム設計:AWS Lambda、Google Cloud Functionsなどのサーバーレス技術、ロードバランサー(AWS ALB/NLB、GCP Load Balancer) ⑤CI/CDツール:GitHub Actions、Jenkins ・下記いずれかの経験 ⑥AI・機械学習関連 ・PyTorch、HuggingFace、Pandas、NumPy  各種LLM API:  ・OpenAI API、Gemini API、Claude API  RAG(Retrieval-Augmented Generation)構築の知見:  ・ハイブリッド検索(BM25+ベクトル検索)

750,000

円/月額

東京都

赤坂

Saas

業務委託

140時間 ~ 180時間

Python

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【GAS/Python】社内IT業務改善/運用案件

VBAまたはGoogle Apps Script(GAS)などのスクリプト、もしくはPythonの開発経験

420,000

円/月額

東京都

半蔵門

Sler・業務系

業務委託

140時間 ~ 180時間

Python

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【Python/TypeScript】販売・在庫管理システム刷新案件・求人

要求仕様、要件定義書への落とし込み経験 設計書のRv経験3プロジェクト以上 0-1のプロダクト開発経験(技術選定、PJ作成、ライブラリ選定、ディレクトリ構成、設計書作成) ウォーターフォール型開発でのWEBアプリケーションの開発経験3年以上 プロジェクトメンバー8人以上のマネジメント経験

720,000

円/月額

福岡県

高田

Sler・業務系

業務委託

140時間 ~ 180時間

Python

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【PM】AI関連サービス開発案件

PMとしてソフトウェア開発チームをリードした経験(3年以上) 顧客の業務ヒアリングからシステム開発を行った経験 リーダーシップ、コミュニケーションスキル 何らかのプログラミング言語での実装経験(2年以上) プロンプトチューニングを自らテストする意欲

1,000,000

円/月額

東京都

西新宿

Saas

業務委託

Python

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【Python/React】AIプロダクト開発案件・求人

Next.js、NextAuth.jsを用いた開発経験 TypeScriptを用いたUI開発経験 Reactを用いた開発経験 OpenAPI/Swaggerを用いた開発経験 Python、FastAPIを用いた開発経験 PostgreSQLのご経験 GCP上での開発経験 GCPを持ちいたプロダクト開発にインフラメンバーとして参加されたご経験 クラウド上での構築に必要なコーディングスキル

570,000670,000

円/月額

Saas

業務委託

160時間 ~ 160時間

Python

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    【C言語】組込系制御システム開発案件・求人

    C言語開発経験、Visual Studio操作

    420,000500,000

    円/月額

    神奈川県

    川崎

    製造・メーカー

    業務委託

    150時間 ~ 190時間

    組込・制御エンジニア

    550,000570,000

    円/月額

    埼玉県

    北大宮

    製造・メーカー

    業務委託

    160時間 ~ 160時間

    組込・制御エンジニア

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    【C言語】電動自動車組み込み開発案件・求人

    C言語での開発経験(年数不問)

    590,000

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    製造・メーカー

    業務委託

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    590,000

    円/月額

    愛知県

    三河豊田

    製造・メーカー

    業務委託

    160時間 ~ 160時間

    組込・制御エンジニア

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    【C言語】エンジンECU開発案件

    C言語での組込開発経験

    500,000

    円/月額

    神奈川県

    川崎

    製造・メーカー

    業務委託

    140時間 ~ 180時間

    組込・制御エンジニア

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