業務委託

~ 570,000円/月額

東京都 六本木駅

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案件詳細

ROS2 ベースのロボットにおいて、マニピュレーション(把持・組み立て)およびナビゲーション(自律移動)の設計・実装・チューニングを担当。ソフトウェア開発からハードウェアとのインターフェース調整、実機実験まで一連のロボット開発サイクルをリードするポジション。

開発言語
必須スキル・経験

Python(C++ も扱えると尚良し) ROS2 ノード開発、カスタムメッセージ、Launch 設定の実務経験 ロボット工学(運動学/動力学、制御工学)の基礎知識と実務経験 Manipulation または Navigation に関する実機プロジェクト経験

尚可スキル・経験

C++

業界

製造・メーカー

開発環境

ROS2

精算基準時間

140時間〜180時間

参画時期

2026/01

勤務時間

9:00~18:0

出社頻度

出社リモート併用

面談回数

2回

商談方法

オンライン

最終更新日時

2025/10/12 15:00:26

おすすめポイントおすすめポイント

ロボティクス業界では、自動化と効率化を追求する動きが加速しており、その中心となるのがロボット技術です。 本案件では、ROS2をベースとしたロボット開発に携わり、マニピュレーションとナビゲーションという重要な機能を担当します。 最先端技術を駆使し、ロボットの可能性を広げるエキサイティングなプロジェクトに貢献できるでしょう。

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