業務委託

~ 680,000円/月額

※平均単価を表示 実際はスキルによります

東京都 六本木駅

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案件詳細

自社および顧客向けロボット(主にROS2ベース)における、マニピュレーション(把持・組み立て)およびナビゲーション(自律移動)の設計・実装・チューニングを担当いただきます。ROS2ノード開発、ナビゲーションスタック構築、マニピュレーションタスク開発など、ロボティクス開発の中心的な役割を担うポジションです。

開発言語
必須スキル・経験

・ROS2ノード開発、カスタムメッセージ、Launch設定の実務経験 ・ロボット工学(運動学/動力学)、制御工学の基礎知識および応用実務経験 ・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 ・Pythonでの開発経験(C++も扱えると尚可)

尚可スキル・経験

C++

業界

製造・メーカー

開発環境

ROS2

精算基準時間

140時間〜180時間

参画時期

2025/10

勤務時間

9:00-18:00

出社頻度

常駐

面談回数

2回

商談方法

オンライン

最終更新日時

2025/10/28 16:55:32

おすすめポイントおすすめポイント

ロボティクス業界は、自動化と効率化を追求する様々な分野で急速に成長しています。 本案件では、ROS2をベースとしたロボット開発の中核を担い、マニピュレーションとナビゲーションの設計・実装・チューニングを通じて、次世代ロボット技術の進化に貢献できます。 PythonとC++のスキルを活かし、最先端技術に触れながら、自身の専門性を高める絶好の機会となるでしょう。

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