業務委託

~ 520,000円/月額

東京都 豊洲駅

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案件詳細

鉱山採掘現場などで使用される障害物検知システム向けに、IoTエッジ機器から取得した点群データを収集・圧縮・非圧縮処理し、サーバー側へ送信するためのC++ライブラリを開発する案件です。

開発言語
必須スキル・経験

・C++を用いたライブラリ開発経験 ・プロセス間通信(IPC)の実装経験 (例:ソケット通信、共有メモリ、メッセージキューなど) ・CMakeを用いたビルド環境構築・運用経験 ・出社時、豊洲に出勤できる方

尚可スキル・経験

・点群データ(LiDAR、3Dセンサー、SLAM、ROS等)を扱う開発経験 ・リアルタイムデータの圧縮/展開処理に関する知識 ・GUIフレームワーク(MFC、Qtなど)の使用経験 ・パフォーマンスチューニング経験(リアルタイム処理・可視化系)

職種・ポジション
業界

製造・メーカー

精算基準時間

140時間〜180時間

参画時期

2025/11

出社頻度

出社リモート併用

面談回数

1回

商談方法

オンライン

最終更新日時

2025/10/31 19:05:32

おすすめポイントおすすめポイント

リアルタイム処理が求められるシステムにおいて、C++による効率的なライブラリ開発は不可欠です。 本案件では、IoTエッジ機器から取得した点群データを収集・圧縮し、サーバーへ送信するための基盤を構築します。 パフォーマンスチューニングの経験を活かし、システムの安定稼働に貢献できるでしょう。

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