【Python/AI】ロボティクスシミュレーション環境構築・運用案件・求人

ロボティクスシミュレーション環境の構築・運用支援業務をご担当いただきます。 ・NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab を用いたシミュレーション環境の構築・運用 ・ロボット制御（運動学、軌道計画等）に基づく動作シミュレーションおよび強化学習（RL）等の実装・検証 ・（スキルに応じて）模倣学習（ACT、Behavioral Cloning、DAgger等）の実装やROS2/LeRobot等を用いた実機連携 ・（スキルに応じて）VLM/LLMを用いた評価・推論パイプラインの構築、Isaac Lab Mimic等による合成データ生成・データ拡張

Python（中～上級）の実務経験 ロボティクスシミュレーションの構築・運用経験 NVIDIA Isaac Sim または Isaac Lab の使用経験 強化学習（RL）の実装経験 ロボティクス分野の基礎知識 運動学、軌道計画などのロボット制御に関する基礎理論の理解

模倣学習（Imitation Learning：ACT、Behavioral Cloning、DAgger等）の知識・実装経験 ROS2 または LeRobot（Hugging Face）を使ったロボット実機連携の経験 VLM / LLM（大規模視覚/言語モデル）を使った評価・推論パイプラインの構築経験 Isaac Lab Mimic やデータ拡張（合成データ生成）の実務経験

製造・メーカー

1名想定

言語：Python（中～上級） シミュレータ/ツール：NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac Lab Mimic ロボティクス/制御：ROS2, LeRobot (Hugging Face), 運動学, 軌道計画 AI/機械学習：強化学習 (RL), 模倣学習 (ACT, Behavioral Cloning, DAgger), VLM / LLM

140時間〜180時間

2026/12

9:30～18:30

常駐

2回

オンライン

2026/11/10 12:01:06