【ROS/C++】AGV向けロボットソフトウェア開発案件

業務委託

静岡県沼津駅

~ 1,200,000円/月額

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具体的な報酬単価・企業名・労働条件につきましては、お問い合わせ後に説明いたします。

案件詳細: ROSを用いたAGV（無人搬送車）のロボット制御ソフトウェア設計・開発、経路計算・自律移動制御アルゴリズムの実装、沼津ラボでの実機テスト・検証およびハードウェア調整、工場導入を見据えた要件定義および仕様策定支援。使用技術: ROS, C++, Python, Linux, AGV制御システム, IoT関連プロトコル。
開発言語: 機械学習 C++Python ros Linux ソフトウェア開発 iot ハードウェア AI 研究開発
必須スキル・経験: ROSを用いたロボットソフトウェア開発のご経験、もしくはIoT機器の開発ご経験 C++またはPythonを用いた実装のご経験沼津ラボでの実機検証や動作テストに出張で対応いただける方
尚可スキル・経験: AGVや自律移動ロボットの経路計算・ナビゲーション開発のご経験メーカーや工場向けシステムの要件定義や開発経験将来的な正社員転換への前向きな意向
職種・ポジション: システムエンジニア(SE)インフラエンジニアクラウドエンジニアデータエンジニアテックリード組込・制御エンジニア Webエンジニア
キーワード: ロボット制御
業界: 製造・メーカー
募集背景: 11月末の主要エンジニア退職および他プロジェクトへの異動に伴い、ロボットソフトウェア（ROS、経路計算等）を担えるリソースが逼迫しているため、12月までの納期に向けて開発を加速させるための急募。
開発環境: ROS, C++, Python, Linux, AGV制御システム, IoT関連プロトコル
精算基準時間: 128時間〜160時間
参画時期: 2026/12
チーム規模: テックリード、社員・業務委託・子会社メンバー混成
勤務時間: 日中帯
出社頻度: 出社リモート併用
面談回数: 1回
商談方法: オンライン
PC貸与: あり
案件公開日時: 2026/11/04 21:05:27

おすすめポイント

大手製造業グループでは、工場自動化・省人化に向けたロボティクス開発が重要な経営課題となっています。本案件は、AGVのハード・ソフト一貫実験フェーズにおいて、ROSを用いた自律移動・経路計算の実装から実機検証までを牽引できる貴重な機会です。将来的な正社員転換の可能性もあり、先端技術に携わりたい意欲的なエンジニアにとって魅力的なプロジェクトとなるでしょう。

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