研究開発 × 東京都のフリーランス案件・求人一覧

ROS2を用いたロボット開発の実務経験（通信設計、ノード間同期、QoS設定の深い理解） 実機を用いたオフライン実験への参加および実験計画・リードができること Linux環境での開発経験およびDocker、CI/CD環境（GitHub Actions等）の構築・運用スキル Git / GitHubを用いたチーム開発およびPRベースでのコードレビュー・品質担保経験 ユニットテストや静的解析ツールを用いた保守性の高いソフトウェア設計・実装能力

Linux環境の使用経験（2年以上）、スクリプト言語の使用経験（2年以上）、自然言語処理分野の修士号もしくは自然言語処理技術を用いた開発/運用における1年以上の実務経験、ビジネスレベルの日本語、分析を行える英語読解力（TOEIC700点程度目安）

アジャイル開発のご経験2年以上。 「REST API」 and 「SPAのフロントエンド」の両方の開発経験5年以上。 「Go /Gin によるバックエンド」 or 「TypeScript/React によるフロントエンド」のいずれかの開発経験5年以上 要件定義～リリースまでの一連の流れの経験。 上記におけるユニットテストの実装経験。

アジャイル開発のご経験2年以上。 「REST API」 and 「SPAのフロントエンド」の両方の開発経験5年以上。 「Go /Gin によるバックエンド」 or 「TypeScript/React によるフロントエンド」のいずれかの開発経験5年以上。 要件定義～リリースまでの一連の流れの経験。 上記におけるユニットテストの実装経験。

進捗管理やレビュー経験（サブリーダー以上の経験が望ましい） WEBシステム開発経験3年以上

インフラ、SRE領域での設計・構築・運用経験 5年以上 AWS環境の設計・構築経験 Linux、ネットワーク、セキュリティに関する実務経験 TerraformなどのIaCを使ったインフラ構築の自動化経験 コンテナ技術を使った環境構築・運用経験

Pythonを使用した開発経験 機械学習を活用したシステム開発経験 AI駆動開発経験 Claude Code、Codex、Copilot等を使用したバイブコーディング経験 セキュリティを意識・考慮した開発経験、またはセキュリティに関する何らかの知見 Linux（Ubuntu／RHEL等）を活用した業務経験 テキストベースでの非同期コミュニケーション能力 GitLab／GitHubを利用したチーム開発経験 作業内容をドキュメントとしてアウトプットできる方 未経験の内容でも自力で調査し、解決を試みられる方 新しい技術や知識を継続的に学習できる方 勤怠良好な方

プリセールス、技術営業、ソリューション営業の実務経験3年以上 顧客の技術的課題をヒアリングし、ソリューション提案を行った経験 リード獲得から受注、開発、納品に至る一連のフェーズに主体的に関与した経験 営業と開発の橋渡しを担い、プロジェクト立ち上げまで伴走した経験 技術検証の企画、実施、評価の実務経験 プロダクト開発や顧客折衝において齟齬なく議論を行える流暢な日本語力 出社可能な方（最寄駅：西新宿）

Go言語での開発経験、クリーンアーキテクチャでの開発経験、k8sの知見、Linux環境でOSSを活用しながらのシステム開発の経験、オンプレなどでの構築経験

Pythonを用いたWebアプリケーション開発経験 Streamlit等を活用した高速プロトタイプ開発経験 AIコーディングツール（Copilot、Cursor等）の活用経験 ユーザーとの直接折衝・要件整理経験 アジャイル／プロトタイピング型開発経験

Go言語での開発経験およびクリーンアーキテクチャでの開発経験 Kubernetes（k8s）の知見およびLinux環境でOSSを活用したシステム開発経験 オンプレミス環境等での構築経験 負荷試験等、非同期系の試験シナリオ検討から実施まで行った経験 AWS環境の構築経験

Go言語(Golang)の経験(一人称で出来る方、2-3年目安程度) クリーンアーキテクチャ経験 Kubernetes、Linux環境でOSSを活用しながらのシステム開発経験 オンプレでの構築経験 負荷試験などの非同期系のテストシナリオの検討～実装まで行った経験 AWSの環境構築の経験

・エンタープライズ顧客と対話しながら要件定義/仕様策定した経験 ・事業者の業務フローを考慮した管理機能が含まれたサービス ・法規制・金融・公的機関など、お堅いドメインのキャッチアップに違和感がない方 ・PRDから仕様詳細、画面・シーケンス設計まで自走できる経験 ・LLMの業務利用または体系的な学習経験

React／TypeScript／Gitを用いた開発経験4年以上 技術調査に前向きに取り組めること

Linux環境におけるシステム運用・保守および環境構築の実務経験 Kubernetes (k8s) またはその他コンテナ技術（Docker等）を活用した運用・構築経験 開発チームや顧客と円滑に連携して作業を進められるコミュニケーション能力

Webシステム開発経験3年以上 独力で開発業務を進められる方 中長期での参画が可能な方

バックエンド(API, Batch)の開発経験：3年以上 フロントエンドの開発経験：3年以上 システムの運用保守経験：3年以上 PHP または Golangの開発経験：どちらかを3年以上 Typescriptの開発経験：3年以上 React(Next.js): 3年以上 RDBMSの利用経験：3年以上 生成AIを活用した上での開発経験：半年以上

WEBシステム開発経験3年以上 指示を待たず独力で対応できるスキル・経験

バックエンド(API, Batch)の開発経験：3年以上 フロントエンドの開発経験：3年以上 システムの運用保守経験：3年以上 PHP または Golangの開発経験：どちらかを3年以上 Typescriptの開発経験：3年以上 React(Next.js): 3年以上 RDBMSの利用経験：3年以上 生成AIを活用した上での開発経験：半年以上

機械学習、深層学習または生成AI領域における3年以上の実務経験 PyTorch、TensorFlow、JAXなどを用いたモデル開発経験 Transformer、Diffusion Model、音声モデルなど、生成モデルに関する理解 線形代数、確率統計、最適化など、機械学習の数学的基礎への理解 論文やOSSの実装を調査し、プロトタイプとして再現・検証できる能力 モデルの精度だけでなく、レイテンシ、スループット、GPUメモリ、運用コストを考慮した設計経験 エンジニア、研究者、プロダクトマネージャーなど、複数職種と連携して開発を進めた経験 技術的な不確実性が高い状況において、仮説設定、検証、改善を主体的に進められる能力 以下の専門領域のうち、一つ以上における高度な実務経験を必須とします。 LLM・AIエージェント領域 -GPT、LLaMA、Qwen、Gemma、DeepSeekなど、Transformer系モデルの開発・改良経験 -SFT、LoRA、QLoRA、DPO、RLHFなどを用いたモデル最適化経験 -プロンプトエンジニアリング、コンテキストエンジニアリング、RAGの設計経験 -Tool Calling、Function Calling、MCPなどを利用したAIエージェント開発経験 -会話履歴、長期記憶、検索、外部ツールを組み合わせたシステム設計経験 -LLMの評価データセットおよび自動評価・人手評価基盤の構築経験 -ハルシネーション、安全性、拒否応答、ユーザー意図理解などの品質改善経験 -vLLM、TensorRT-LLM、SGLang、TGIなどを用いた推論最適化経験 日本語LLMに関する経験 -日本語データセットまたは日本語コーパスの構築・前処理経験 -SentencePiece、BPEなど、トークナイザーに関する知識または実装経験 -日本語LLMの品質評価、ベンチマーク設計、エラー分析経験 -日本語特有の表現、文脈、敬語、会話品質を考慮したモデル改善経験 -日本語・英語を含むマルチリンガルモデルの開発または評価経験 音声・リアルタイムVoice-to-Voice領域 -ASR／STT、TTS、音声変換、音声対話システムのいずれかに関する開発経験 -Whisper、Conformer、Wav2Vec、VITS、FastSpeech、Codec Language Modelなどへの理解 -ストリーミング音声認識またはストリーミング音声合成の実装経験 -リアルタイムVoice-to-Voiceシステムの設計・開発経験 -ユーザーの発話中にAIが認識・応答を開始する低遅延処理の設計経験 -全二重音声対話における割り込み、ターンテイキング、発話終了判定の実装経験 -VAD、エコーキャンセリング、ノイズ除去、音声区間検出に関する知識 -WebRTC、WebSocket、gRPC Streamingなどを用いたリアルタイム通信の経験 -TFT／TTFA、音声生成速度、同時接続数を考慮した性能最適化経験 -音声の自然さ、感情、イントネーション、話者性、発音品質の評価・改善経験 画像生成・VLM領域 -Stable Diffusion、SDXL、FLUXなどのDiffusion Modelを用いた画像生成経験 -LoRA、DreamBooth、ControlNet、IP-Adapterなどを用いたモデル調整経験 -ComfyUI、Diffusersなどを利用した画像生成ワークフローの構築経験 -画像生成モデルの学習データ作成、キャプショニング、前処理経験 -プロンプト追従性、画質、一貫性、安全性に関する評価・改善経験 -GPUメモリ最適化、バッチ処理、並列推論、モデル量子化の経験 VLM・画像理解に関する経験 -CLIP、LLaVA、Qwen-VL、Gemini系モデルなど、VLMの開発・利用経験 -画像分類、物体検出、OCR、画像キャプション、Visual Question Answeringの経験 -画像とテキストを組み合わせた検索、推薦、エージェントシステムの設計経験 -VLMの評価データセット、プロンプト、ベンチマークの設計経験 -画像内の人物、商品、背景、構図、表情などを構造化して抽出するシステムの開発経験 動画・アニメーション生成領域 -Text-to-Video、Image-to-Video、Video-to-Videoモデルの開発または利用経験 -Stable Video Diffusion、WAN、HunyuanVideo、CogVideoなどの動画生成モデルへの理解 -キャラクター、人物、背景、衣装などの時間的一貫性を改善した経験 -フレーム間のちらつき、形状崩れ、顔の変化など、動画生成特有の問題への対応経験 -動画生成モデルのファインチューニング、LoRA学習、推論最適化経験 -長時間動画生成、シーン分割、ストーリーボード生成、動画編集パイプラインの設計経験 -GPUを用いた動画生成処理の高速化、並列化、分散実行経験

オープン系・Web系でのシステム開発経験3年以上。プログラムを書くことは少ないため言語不問。画面、API、バッチなどのシステムの全体構成や流れを理解し、他者に説明できること。得られた結果を適切に資料化・共有できること。仮説を立てて検証し、結果をもとに分析・考察ができる考察力があること。AIを日常的に使用し開発を進めていること。

・上記、業務内容の理解が出来て、何を行うのかイメージ出来る方 ・生成AI/LLMの実務経験1年以上（Claude API、ChatGPT API等を用いた業務システムへの組み込み経験） ・要件定義〜設計〜実装〜運用まで一気通貫で推進できる方 ・少人数チームでの自律的な作業推進が可能な方 ・AIで何ができて何ができないかを判断し、適切なツール選定・提案ができる方

GraphDB／グラフデータベースに関する知見、または設計・開発経験 データモデル／データアーキテクチャの設計経験 技術要件を整理し、複数の技術・製品を比較検討できるスキル 自身で手を動かしながら、設計・検証・開発を進められる技術力 お客様社員とコミュニケーションを取りながら、伴走して検討を進められる方

- CPU・GPU・メモリ・ネットワーク等のリソース監視・制御機能の開発経験 - APIを用いたバックエンドとのデータ通信の実装経験 - Linux OSでの開発経験 - Gitを用いたチーム開発経験 - Dockerを利用した開発経験 - Python、C/C++などを用いた開発経験

- 各開発チームが開発したソフトウェアの統合 - ソフトウェア製品のリリースフローの設計または運用経験 - リポジトリ、CI/CD、ビルド環境、実行環境の構築・運用経験 - Linux OSでの開発経験 - Gitを用いたチーム開発経験 - Dockerを利用した開発経験 - Python、C/C++などを用いた開発経験

ソフトウェアエンジニアとしての実務経験（目安：3年以上、言語不問）、TypeScriptを用いた実装経験（目安：1年以上）、AIツール（LLM等）を活用し、システム構築、自動テスト（Autotest）、または業務改善を実践した経験、テスト設計、手動テスト・検証の経験（品質視点で問題を発見し、適切なテストを設計・記述できる）、ビジネス、CS、エンジニアなど、多様なステークホルダーとの円滑なコミュニケーション経験

生成AI/LLMの実務経験1年以上（Claude API、ChatGPT API等を用いた業務システムへの組み込み経験） 要件定義〜設計〜実装〜運用まで一気通貫で推進できる方 少人数チームでの自律的な作業推進が可能な方 AIで何ができて何ができないかを判断し、適切なツール選定・提案ができる方

製造業における製品開発又は研究開発プロジェクトの経験 技術系プロジェクトにおけるPMO又はプロジェクト推進経験 複数の関係者から情報を収集し、課題や要求を整理した経験 プロジェクト計画、ロードマップ、業務整理資料又は課題管理資料の作成経験 技術者及びマネジメント層の双方と円滑にコミュニケーションできる能力 不明点を自ら確認し、一定の自走性を持って業務を進められること

サーバー開発経験5年以上 Java (Spring Boot Framework) を使用した開発・運用の就業経験2年以上 AWS等のクラウド環境を利用したAPI開発または運用経験

AWS上での開発経験（3年以上） フロントエンドおよびバックエンドの開発経験（5年以上） AI SaaSを活用した開発経験（1年以上） 高いコミュニケーション能力