ros×リモートワーク・在宅可のフリーランス案件・求人一覧

・事業要件（ビジネス側）を開発仕様（技術側）へ落とし込むための「要件定義」「仕様化」の実務経験 ・開発仕様書、設計書、開発計画（WBS）などの技術ドキュメントを作成・管理できる能力 ・開発計画の策定（WBS作成）、進捗管理、計画更新の実務経験 ・エンジニア、研究者、事業開発メンバー間の議論に入り込み、本質的な要求や要件の不足点をヒアリングし、明確化できる能力

・ドローン及び周辺システムの開発に繋がるその他の開発の経験 ・ROSなどを活用した開発 ・無線通信技術に関する開発

ROS2 ノード開発・カスタムメッセージ・Launch 設定の実務経験 ロボット工学（運動学／動力学）、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 Manipulation または Navigation の実機プロジェクト経験 Python（C++ も扱えると尚可）

Python（C++ も扱えると尚良し） ROS2 ノード開発、カスタムメッセージ、Launch 設定の実務経験 ロボット工学（運動学／動力学、制御工学）の基礎知識と実務経験 Manipulation または Navigation に関する実機プロジェクト経験

Linux上でのC++のアプリ開発経験(目安5年以上)

Linux上でのC++のアプリ開発経験(目安5年以上)

Linux上でのC++のアプリ開発経験(目安5年以上)

・VC++を用いたWindowsアプリケーション開発経験 ・Linux環境におけるC++による常駐アプリ開発経験 ・プロセス間通信（IPC）の実装経験 　例：ソケット通信、共有メモリ、メッセージキューなど ・CMakeを用いたビルド環境の構築・運用経験

・VC++を用いたWindowsアプリケーション開発経験 ・Linux環境におけるC++による常駐アプリ開発経験 ・プロセス間通信（IPC）の実装経験 　例：ソケット通信、共有メモリ、メッセージキューなど ・CMakeを用いたビルド環境の構築・運用経験

• Python3 、点群データの活用や機械学習モデルの実装経験 ※点群データ扱ったことある方の方がベター（必須ではなく動画像系の経験でも良い）ではあるが、機械学習のモデル改良の方針等が検討できるレベルの方、自分で手が動かせるとなお良いと考えてます • Linux 環境での開発経験 • コードレビューやテスト、デバッグなどを通じた高品質な実装スキル

Python3 、点群データの活用や機械学習モデルの実装経験 ※点群データ扱ったことある方の方がベター（必須ではなく動画像系の経験でも良い）ではあるが、機械学習のモデル改良の方針等が検討できるレベルの方、自分で手が動かせるとなお良いと考えてます Linux 環境での開発経験 コードレビューやテスト、デバッグなどを通じた高品質な実装スキル

・Linuxの使用経験 ・Pythonによるシステム開発経験があること ・ROSの使用経験(ROS2の経験はより歓迎) ・ROSのシステム開発(ROS2の経験はより歓迎) ・ロボットの自動走行の経験があること(Navigationスタックの経験はより歓迎) ・ビジネスレベルの日本語が話せること ・自社開発拠点(東京豊洲)での現地対応ができること ・地方(京都、静岡など)への3泊以上の出張での現地対応ができること

- ROS開発経験 - C/C++での開発経験(3年以上)

- ROS開発経験 - C/C++での開発経験(3年以上)

- ROS開発経験 - C/C++での開発経験(3年以上)

- ROS開発経験 - C/C++での開発経験(3年以上)

組込みLinux(Ubuntu)上でC++11を使用してのアプリケーション開発経験のある方(目安4年以上) チームでの開発経験があり、内部でのコミュニケーションを円滑に行える方 開発スタイルに柔軟に対応ができる方

- C++(バージョン11以降) - Linux

・C++ver.11以上で3年以上の開発経験（C言語ライクNG） ・Python、JavaScript等のスクリプト知識 ・Linux環境でのアプリケーション開発経験3年以上 ・基本設計経験/詳細設計～一人称で対応できる

Linux、C++,Python

C++（バージョン11以降）、Linux

・C++ver.11以上で3年以上の開発経験（C言語ライクNG） ・Python、JavaScript等のスクリプト知識 ・Linux環境でのアプリケーション開発経験3年以上 ・基本設計経験/詳細設計～一人称で対応できる

Linux、C++,Python

・C++ ・Linux

Linux、C++,Python

C、C++での組込み開発経験、Linux知識

C++11（以降のVerでも可）、Linux操作の経験5年以上

C++、Linux、C++バージョン11以降

・組込み開発経験 ・C++/Python/Linuxでの開発経験

・組込み開発経験 ・C++/Python/Linuxでの開発経験