Loading...
※2026年11月時点 フリーランスジョブに現在掲載されている案件数

フリーランスエンジニア向けIT案件・求人検索サイト【フリーランスジョブ】
株式会社Hajimari 東京都渋谷区道玄坂一丁目16番10号渋谷DTビル9F
©︎ Hajimari Inc. All Rights Reserved
フリーランスエンジニア向けIT案件・求人検索サイト【フリーランスジョブ】
株式会社Hajimari 東京都渋谷区道玄坂一丁目16番10号渋谷DTビル9F
©︎ Hajimari Inc. All Rights Reserved
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/16 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理など) ・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験
・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理など) ・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験
業務委託
東京都 北八王子駅
2025/12/16 公開
470,000 ~ 500,000円/月額
・組込み開発4~5年程度 ・C言語開発スキル:3年以上 ・Linux開発経験:3年以上 ・USB、Ethernet、マルチメディアを使った通信・データ転送スキル ・POSIXの使用経験 ・UMLを用いた設計経験
・組込み開発4~5年程度 ・C言語開発スキル:3年以上 ・Linux開発経験:3年以上 ・USB、Ethernet、マルチメディアを使った通信・データ転送スキル ・POSIXの使用経験 ・UMLを用いた設計経験
業務委託
神奈川県 海老名駅
2025/12/16 公開
~ 500,000円/月額
・C++ ・組み込みソフト開発
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/16 公開
~ 590,000円/月額
・組込み/IoT/機器制御のC/C++開発実務経験3年以上 ・イーサネット(TCP/IP)またはシリアル通信など何らかの通信プロトコルを用いた組込み開発経験 ・Linuxの環境構築(※)の知見があること(※OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および"提案"、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験 ・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験
・組込み/IoT/機器制御のC/C++開発実務経験3年以上 ・イーサネット(TCP/IP)またはシリアル通信など何らかの通信プロトコルを用いた組込み開発経験 ・Linuxの環境構築(※)の知見があること(※OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および"提案"、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験 ・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/16 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理など) ・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験
・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理など) ・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/15 公開
~ 590,000円/月額
・組込み/IoT/機器制御のC/C++開発実務経験3年以上 ・イーサネット(TCP/IP)またはシリアル通信など何らかの通信プロトコルを用いた組込み開発経験 ・Linuxの環境構築の知見があること ・Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験 ・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験
・組込み/IoT/機器制御のC/C++開発実務経験3年以上 ・イーサネット(TCP/IP)またはシリアル通信など何らかの通信プロトコルを用いた組込み開発経験 ・Linuxの環境構築の知見があること ・Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験 ・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/15 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理など) ・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験
・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理など) ・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験
業務委託
東京都 京橋駅
2025/12/15 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・組込み開発経験 ・C言語での開発経験 ・Autosar経験 ・設計~結合テストまで一貫した開発経験
・組込み開発経験 ・C言語での開発経験 ・Autosar経験 ・設計~結合テストまで一貫した開発経験
業務委託
神奈川県 海老名駅
2025/12/15 公開
~ 500,000円/月額
・C++ ・組み込みソフト開発
業務委託
神奈川県 溝の口駅
2025/12/15 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・Linuxのコマンド操作および基本知識 ・C/C++での開発経験 ・組み込み開発経験(車載系尚可)
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/12 公開
~ 590,000円/月額
・組込み/IoT/機器制御のC/C++開発実務経験3年以上 ・イーサネット(TCP/IP)またはシリアル通信など何らかの通信プロトコルを用いた組込み開発経験 ・Linuxの環境構築の知見があること ・Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験 ・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験
・組込み/IoT/機器制御のC/C++開発実務経験3年以上 ・イーサネット(TCP/IP)またはシリアル通信など何らかの通信プロトコルを用いた組込み開発経験 ・Linuxの環境構築の知見があること ・Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験 ・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験
業務委託
東京都 北八王子駅
2025/12/12 公開
470,000 ~ 500,000円/月額
・組込み開発4~5年程度 ・C言語開発スキル:3年以上 ・Linux開発経験:3年以上 ・USB、Ethernet、マルチメディアを使った通信・データ転送スキル ・POSIXの使用経験 ・UMLを用いた設計経験
・組込み開発4~5年程度 ・C言語開発スキル:3年以上 ・Linux開発経験:3年以上 ・USB、Ethernet、マルチメディアを使った通信・データ転送スキル ・POSIXの使用経験 ・UMLを用いた設計経験
業務委託
千葉県 千葉駅
2025/12/12 公開
~ 550,000円/月額
・組み込みFW開発の実務経験(C/C++) ・Pythonによる制御系スクリプトの開発経験 ・センサ制御や通信、電源制御などの知識 ・Bare-metalまたはLinuxベースでの開発経験 ・デバッグツールや計測機器を用いた実装・検証経験
業務委託
神奈川県 本厚木駅
2025/12/12 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますPython、C、C++ による開発経験 組込み系ソフトウェア開発の実務経験 Linux環境での開発経験
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/11 公開
~ 590,000円/月額
・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験 ・車載向け通信ミドルウェア(ETH, CAN, LIN等)を利用したアプリケーション開発経験 ・C++/C言語による開発経験が3年以上 ・Linuxの環境構築(※)の知見があること(※OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験
・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験 ・車載向け通信ミドルウェア(ETH, CAN, LIN等)を利用したアプリケーション開発経験 ・C++/C言語による開発経験が3年以上 ・Linuxの環境構築(※)の知見があること(※OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/11 公開
~ 750,000円/月額
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/11 公開
~ 720,000円/月額
ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境または組み込み環境での開発経験3年以上(ポインタ、メモリ管理など、C++の基礎技術を用いた実装経験) ROS 2またはROS 1の学習経験または基礎知識
ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境または組み込み環境での開発経験3年以上(ポインタ、メモリ管理など、C++の基礎技術を用いた実装経験) ROS 2またはROS 1の学習経験または基礎知識
業務委託
千葉県 千葉駅
2025/12/11 公開
~ 550,000円/月額
・組み込みFW開発の実務経験(C/C++) ・Pythonによる制御系スクリプトの開発経験 ・センサ制御や通信、電源制御などの知識 ・Bare-metalまたはLinuxベースでの開発経験 ・デバッグツールや計測機器を用いた実装・検証経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/11 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/11 公開
~ 630,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
業務委託
神奈川県 横浜駅
2025/12/11 公開
~ 650,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・Linux環境での開発経験 ・組込み分野のソフトウェア開発経験 ・RTOSでの開発経験 ・コミュニケーション力、自主的に行動出来る方 ・Cまたは、C++
・Linux環境での開発経験 ・組込み分野のソフトウェア開発経験 ・RTOSでの開発経験 ・コミュニケーション力、自主的に行動出来る方 ・Cまたは、C++
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/10 公開
~ 750,000円/月額
テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
業務委託
千葉県 千葉駅
2025/12/10 公開
~ 550,000円/月額
・組み込みFW開発の実務経験(C/C++) ・Pythonによる制御系スクリプトの開発経験 ・センサ制御や通信、電源制御などの知識 ・Bare-metalまたはLinuxベースでの開発経験 ・デバッグツールや計測機器を用いた実装・検証経験
業務委託
東京都 北八王子駅
2025/12/10 公開
470,000 ~ 500,000円/月額
・組込み開発4~5年程度 ・C言語開発スキル:3年以上 ・Linux開発経験:3年以上 ・USB、Ethernet、マルチメディアを使った通信・データ転送スキル ・POSIXの使用経験 ・UMLを用いた設計経験
・組込み開発4~5年程度 ・C言語開発スキル:3年以上 ・Linux開発経験:3年以上 ・USB、Ethernet、マルチメディアを使った通信・データ転送スキル ・POSIXの使用経験 ・UMLを用いた設計経験
業務委託
神奈川県 本厚木駅
2025/12/10 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますPython、C、C++ による開発経験 組込み系ソフトウェア開発の実務経験 Linux環境での開発経験
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/10 公開
~ 590,000円/月額
・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験 ・車載向け通信ミドルウェア(ETH, CAN, LIN等)を利用したアプリケーション開発経験 ・C++/C言語による開発経験が3年以上 ・Linuxの環境構築(※)の知見があること (※OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・ Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および"提案"、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・ アジャイル開発経験
・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験 ・車載向け通信ミドルウェア(ETH, CAN, LIN等)を利用したアプリケーション開発経験 ・C++/C言語による開発経験が3年以上 ・Linuxの環境構築(※)の知見があること (※OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・ Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および"提案"、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・ アジャイル開発経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/10 公開
~ 750,000円/月額
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
業務委託
神奈川県 新高島駅
2025/12/10 公開
~ 620,000円/月額
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
業務委託
神奈川県 海老名駅
2025/12/10 公開
~ 500,000円/月額
・C++ ・組み込みソフト開発
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/09 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
平均単価は58万円 → 63万円、新着件数は月341件 → 379件です。
| 職種 | 案件数 | 平均単価 | リモートリモート比率 |
|---|---|---|---|
| 組込・制御エンジニアこのページ | 5,249件 | 60万円 | 46% |
| モバイルアプリエンジニア | 10,702件 | 67万円 | 72% |
| iOSエンジニア | 1,349件 | 71万円 | 76% |
| 組み込みエンジニア | 1,295件 | 66万円 | 62% |
| Androidエンジニア | 1,148件 | 72万円 | 75% |
| 業界 | 案件数 | 平均単価 |
|---|---|---|
| 製造・メーカー | 3,379件 | 58万円 |
| Sler・業務系 | 457件 | 59万円 |
| 通信 | 355件 | 62万円 |
| 金融 | 195件 | 64万円 |
| ゲーム | 191件 | 58万円 |
| WEBサービス | 183件 | 71万円 |
| フレームワーク | 案件数 | 平均単価 |
|---|---|---|
| React | 85件 | 76万円 |
| Node.js | 61件 | 68万円 |
| Spring | 50件 | 63万円 |
| Vue.js | 44件 | 67万円 |
| OpenCV | 41件 | 64万円 |