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※2026年11月時点 フリーランスジョブに現在掲載されている案件数

フリーランスエンジニア向けIT案件・求人検索サイト【フリーランスジョブ】
株式会社Hajimari 東京都渋谷区道玄坂一丁目16番10号渋谷DTビル9F
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業務委託
神奈川県 海老名駅
2025/12/09 公開
~ 500,000円/月額
・C言語 ・Linux ・組み込みソフト開発
業務委託
東京都 北八王子駅
2025/12/09 公開
470,000 ~ 500,000円/月額
・組込み開発4~5年程度 ・C言語開発スキル:3年以上 ・Linux開発経験:3年以上 ・USB、Ethernet、マルチメディアを使った通信・データ転送スキル ・POSIXの使用経験 ・UMLを用いた設計経験
・組込み開発4~5年程度 ・C言語開発スキル:3年以上 ・Linux開発経験:3年以上 ・USB、Ethernet、マルチメディアを使った通信・データ転送スキル ・POSIXの使用経験 ・UMLを用いた設計経験
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/09 公開
~ 720,000円/月額
ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
業務委託
神奈川県 新横浜駅
2025/12/09 公開
420,000 ~ 470,000円/月額
・C言語での組み込みソフトウェア開発経験(詳細設計~) ・車載機器開発経験 ・RTOS上でのソフトウェア開発経験 ・タバコ臭くないこと
・C言語での組み込みソフトウェア開発経験(詳細設計~) ・車載機器開発経験 ・RTOS上でのソフトウェア開発経験 ・タバコ臭くないこと
業務委託
東京都 北八王子駅
2025/12/09 公開
470,000 ~ 480,000円/月額
・組込み開発4~5年程度 ・C言語開発スキル:3年以上 ・Linux開発経験:3年以上 ・USB、Ethernet、マルチメディアを使った通信・データ転送スキル ・POSIXの使用経験 ・UMLを用いた設計経験
・組込み開発4~5年程度 ・C言語開発スキル:3年以上 ・Linux開発経験:3年以上 ・USB、Ethernet、マルチメディアを使った通信・データ転送スキル ・POSIXの使用経験 ・UMLを用いた設計経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/09 公開
~ 750,000円/月額
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
業務委託
神奈川県 新高島駅
2025/12/09 公開
~ 620,000円/月額
組込みOSを用いた開発経験(3年以上) C++言語での開発経験(3年以上) Ubuntu(Linux)環境での開発経験 JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい 能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
組込みOSを用いた開発経験(3年以上) C++言語での開発経験(3年以上) Ubuntu(Linux)環境での開発経験 JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい 能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/09 公開
~ 650,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
業務委託
神奈川県 横浜駅
2025/12/09 公開
~ 650,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・Linux環境での開発経験 ・組込み分野のソフトウェア開発経験 ・RTOSでの開発経験 ・コミュニケーション力、自主的に行動出来る方 ・Cまたは、C++
・Linux環境での開発経験 ・組込み分野のソフトウェア開発経験 ・RTOSでの開発経験 ・コミュニケーション力、自主的に行動出来る方 ・Cまたは、C++
業務委託
神奈川県 本厚木駅
2025/12/08 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますPython、C、C++ による開発経験 組込み系ソフトウェア開発の実務経験 Linux環境での開発経験
業務委託
神奈川県 新高島駅
2025/12/08 公開
~ 620,000円/月額
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/08 公開
~ 750,000円/月額
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/08 公開
~ 720,000円/月額
ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/08 公開
~ 590,000円/月額
・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験 ・車載向け通信ミドルウェア(ETH, CAN, LIN等)を利用したアプリケーション開発経験 ・C++/C言語による開発経験が3年以上 ・Linuxの環境構築(※)の知見があること (※OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・ Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および"提案"、自身の進捗管理がしっかり出来る方、 コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・ アジャイル開発経験
・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験 ・車載向け通信ミドルウェア(ETH, CAN, LIN等)を利用したアプリケーション開発経験 ・C++/C言語による開発経験が3年以上 ・Linuxの環境構築(※)の知見があること (※OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・ Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および"提案"、自身の進捗管理がしっかり出来る方、 コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・ アジャイル開発経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/08 公開
~ 750,000円/月額
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
業務委託
東京都 八王子駅
2025/12/08 公開
~ 570,000円/月額
C, C++言語を使用した組込みソフト開発経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/08 公開
~ 570,000円/月額
OS(Windows/Linux問わず)のカーネルモード開発経験 (カーネル拡張、またはWindowsサービスなど深いOS知識を要する開発経験) C言語、またはC++を用いた開発経験 イーサネットの知識
OS(Windows/Linux問わず)のカーネルモード開発経験 (カーネル拡張、またはWindowsサービスなど深いOS知識を要する開発経験) C言語、またはC++を用いた開発経験 イーサネットの知識
業務委託
神奈川県 新高島駅
2025/12/05 公開
~ 620,000円/月額
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/05 公開
~ 750,000円/月額
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/05 公開
~ 570,000円/月額
OS(Windows/Linux問わず)のカーネルモード開発経験 (カーネル拡張、またはWindowsサービスなど深いOS知識を要する開発経験) C言語、またはC++を用いた開発経験 イーサネットの知識
業務委託
東京都 八王子駅
2025/12/05 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますC, C++言語を使用した組込みソフト開発経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/05 公開
~ 750,000円/月額
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
業務委託
神奈川県 新高島駅
2025/12/05 公開
~ 620,000円/月額
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/05 公開
~ 570,000円/月額
OS(Windows/Linux問わず)のカーネルモード開発経験 (カーネル拡張、またはWindowsサービスなど深いOS知識を要する開発経験) C言語、またはC++を用いた開発経験 イーサネットの知識
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/05 公開
~ 620,000円/月額
・RTOS環境でのデバイスドライバ開発経験3年以上 (マイコンペリフェラル制御を含む) ・C言語の開発 ・イーサネットの知識 ・長期的な視点でプロジェクトに貢献する意欲を持ち、安定的な稼働を希望される方
・RTOS環境でのデバイスドライバ開発経験3年以上 (マイコンペリフェラル制御を含む) ・C言語の開発 ・イーサネットの知識 ・長期的な視点でプロジェクトに貢献する意欲を持ち、安定的な稼働を希望される方
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/05 公開
~ 630,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/04 公開
~ 590,000円/月額
・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験 ・車載向け通信ミドルウェア(ETH, CAN, LIN等)を利用したアプリケーション開発経験 ・C++/C言語による開発経験が3年以上 ・Linuxの環境構築(※)の知見があること(※OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験
・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験 ・車載向け通信ミドルウェア(ETH, CAN, LIN等)を利用したアプリケーション開発経験 ・C++/C言語による開発経験が3年以上 ・Linuxの環境構築(※)の知見があること(※OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/04 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
業務委託
神奈川県 新高島駅
2025/12/04 公開
~ 620,000円/月額
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/04 公開
~ 720,000円/月額
ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
平均単価は58万円 → 63万円、新着件数は月341件 → 379件です。
| 職種 | 案件数 | 平均単価 | リモートリモート比率 |
|---|---|---|---|
| 組込・制御エンジニアこのページ | 5,249件 | 60万円 | 46% |
| モバイルアプリエンジニア | 10,702件 | 67万円 | 72% |
| iOSエンジニア | 1,349件 | 71万円 | 76% |
| 組み込みエンジニア | 1,295件 | 66万円 | 62% |
| Androidエンジニア | 1,148件 | 72万円 | 75% |
| 業界 | 案件数 | 平均単価 |
|---|---|---|
| 製造・メーカー | 3,379件 | 58万円 |
| Sler・業務系 | 457件 | 59万円 |
| 通信 | 355件 | 62万円 |
| 金融 | 195件 | 64万円 |
| ゲーム | 191件 | 58万円 |
| WEBサービス | 183件 | 71万円 |
| フレームワーク | 案件数 | 平均単価 |
|---|---|---|
| React | 85件 | 76万円 |
| Node.js | 61件 | 68万円 |
| Spring | 50件 | 63万円 |
| Vue.js | 44件 | 67万円 |
| OpenCV | 41件 | 64万円 |