【ROS2/C++】自動運転システム開発案件・求人

業務委託

東京都中野坂上駅

~ 720,000円/月額

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案件詳細: トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換える。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行う。
開発言語: Python C++Apex Linux Salesforce
必須スキル・経験: ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境または組み込み環境での開発経験3年以上（ポインタ、メモリ管理など、C++の基礎技術を用いた実装経験） ROS 2またはROS 1の学習経験または基礎知識
尚可スキル・経験: C++14/17の経験 Pythonでの開発経験組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
職種・ポジション: 組込・制御エンジニアシステムエンジニア(SE)プログラマー(PG)
業界: 製造・メーカー
開発環境: Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace
精算基準時間: 160時間
参画時期: 2026/01
勤務時間: 9:00～17:30(定時間7.5H/休憩1H)
出社頻度: フルリモート
面談回数: 1回
商談方法: オンライン
服装規定: あり
最終更新日時: 2025/12/11 17:05:57

おすすめポイント

自動運転システムは、物流、公共交通、パーソナルモビリティなど、多岐にわたる分野での革新を牽引する重要な技術です。本案件は、ROS2をベースとしたミドルウェアへの移行を通じて、システムの性能向上と将来的な拡張性を高めることを目指します。 C++の深い知識とROS2の経験を活かし、次世代の自動運転技術開発に貢献できる、またとない機会となるでしょう。

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