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※2026年11月時点 フリーランスジョブに現在掲載されている案件数

フリーランスエンジニア向けIT案件・求人検索サイト【フリーランスジョブ】
株式会社Hajimari 東京都渋谷区道玄坂一丁目16番10号渋谷DTビル9F
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業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/18 公開
~ 570,000円/月額
OS(Windows/Linux問わず)のカーネルモード開発経験 (カーネル拡張、またはWindowsサービスなど深いOS知識を要する開発経験) C言語、またはC++を用いた開発経験 イーサネットの知識
業務委託
神奈川県 新高島駅
2025/11/18 公開
~ 620,000円/月額
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/18 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/18 公開
~ 570,000円/月額
OS(Windows/Linux問わず)のカーネルモード開発経験 (カーネル拡張、またはWindowsサービスなど深いOS知識を要する開発経験) ・C言語、またはC++を用いた開発経験 ・イーサネットの知識
業務委託
東京都 雪が谷大塚駅
2025/11/18 公開
~ 590,000円/月額
Linux環境でのC++新規システム開発経験5年以上(組込み、制御系)。リアルタイムOS上での開発経験(ITRONなど)。基本設計以降1人称で自走可能な方。フットワーク軽く、能動的にコミュニケーションをとれる方。
Linux環境でのC++新規システム開発経験5年以上(組込み、制御系)。リアルタイムOS上での開発経験(ITRONなど)。基本設計以降1人称で自走可能な方。フットワーク軽く、能動的にコミュニケーションをとれる方。
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/11/18 公開
~ 670,000円/月額
・ROS / ROS2を用いた開発経験3年以上(特にROS2での実務経験を重視します) ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
・ROS / ROS2を用いた開発経験3年以上(特にROS2での実務経験を重視します) ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/18 公開
~ 620,000円/月額
・RTOS環境でのデバイスドライバ開発経験3年以上 (マイコンペリフェラル制御を含む) ・C言語の開発 ・イーサネットの知識 ・長期的な視点でプロジェクトに貢献する意欲を持ち、安定的な稼働を希望される方
・RTOS環境でのデバイスドライバ開発経験3年以上 (マイコンペリフェラル制御を含む) ・C言語の開発 ・イーサネットの知識 ・長期的な視点でプロジェクトに貢献する意欲を持ち、安定的な稼働を希望される方
業務委託
愛知県 伏見駅
2025/11/17 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります車載開発経験
業務委託
愛知県 伏見駅
2025/11/17 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります車載開発経験
業務委託
神奈川県 新高島駅
2025/11/17 公開
~ 620,000円/月額
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/17 公開
~ 750,000円/月額
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
業務委託
埼玉県 朝霞駅
2025/11/17 公開
~ 550,000円/月額
・コミュニケーション能力 ・C言語開発スキル ・組み込み開発経験 ・車載車開発経験 ・モータ制御開発経験(インバーター回路、ベクトル制御などいずれか)
・コミュニケーション能力 ・C言語開発スキル ・組み込み開発経験 ・車載車開発経験 ・モータ制御開発経験(インバーター回路、ベクトル制御などいずれか)
業務委託
神奈川県 新高島駅
2025/11/14 公開
~ 650,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・能動的に行動できる方(リスク提示、業務改善、提案など)
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・能動的に行動できる方(リスク提示、業務改善、提案など)
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/11/14 公開
~ 650,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・組み込み系Linux上でのアプリ~ミドル開発の知見 ・Linux環境構築(OSS/ドライバ組み込み/動作確認など)の知見 ・C++/C言語による開発経験3年以上 ・Windowsアプリの開発経験 ・通信系(ETH等)のミドルウェアを利用したアプリケーション開発経験 ・報告・連絡・相談および提案ができ、進捗管理・コミュニケーションが円滑に行える方 ・スピード感と責任感をもって業務対応できる方 ・小規模システムの設計(モジュール構成設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験
・組み込み系Linux上でのアプリ~ミドル開発の知見 ・Linux環境構築(OSS/ドライバ組み込み/動作確認など)の知見 ・C++/C言語による開発経験3年以上 ・Windowsアプリの開発経験 ・通信系(ETH等)のミドルウェアを利用したアプリケーション開発経験 ・報告・連絡・相談および提案ができ、進捗管理・コミュニケーションが円滑に行える方 ・スピード感と責任感をもって業務対応できる方 ・小規模システムの設計(モジュール構成設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験
業務委託
東京都 東京駅
2025/11/13 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますC言語(Lua)の実務経験 社内折衝経験 提案資料の作成経験 製造業の経験(可能なら自動車で組み込み) 新しい技術への興味(例:クラウド)
C言語(Lua)の実務経験 社内折衝経験 提案資料の作成経験 製造業の経験(可能なら自動車で組み込み) 新しい技術への興味(例:クラウド)
業務委託
埼玉県 大宮駅
2025/11/13 公開
~ 600,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・Linux(POSIX OS)の利用経験 3ヵ月以上 ・C++での読み書きができる ・組込みソフトウェア開発でのデバッグ経験がある(簡易的な実装やビルド、デプロイ、環境構築等を含む) ・ネットワーク系の知識/利用経験(TCP/IPプロトコル群のトランスポート層やアプリケーション層) ・自主的に技術要素の学習・習得ができる ・主体的にコミュニケーション(報連相)が取れる ・自己の進捗管理ができる
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/13 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
業務委託
神奈川県 新高島駅
2025/11/13 公開
~ 620,000円/月額
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
業務委託
神奈川県 新高島駅
2025/11/13 公開
~ 650,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++での開発経験(3年以上) ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい方 ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++での開発経験(3年以上) ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい方 ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
業務委託
神奈川県
2025/11/12 公開
370,000 ~ 550,000円/月額
組込・制御系システム(設計・構築)経験(複数年~希望)、C++、C言語 開発経験
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/11/12 公開
~ 670,000円/月額
・ROS / ROS2を用いた開発経験3年以上(特にROS2での実務経験を重視します) ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
・ROS / ROS2を用いた開発経験3年以上(特にROS2での実務経験を重視します) ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
業務委託
神奈川県 新高島駅
2025/11/12 公開
~ 620,000円/月額
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/12 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
業務委託
神奈川県 新横浜駅
2025/11/12 公開
~ 550,000円/月額
・C言語(組み込み)ソフトウェアのご経験 ・車載系の開発経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/12 公開
~ 620,000円/月額
・RTOS環境でのデバイスドライバ開発経験3年以上 (マイコンペリフェラル制御を含む) ・C言語の開発 ・イーサネットの知識 ・長期的な視点でプロジェクトに貢献する意欲を持ち、安定的な稼働を希望される方
・RTOS環境でのデバイスドライバ開発経験3年以上 (マイコンペリフェラル制御を含む) ・C言語の開発 ・イーサネットの知識 ・長期的な視点でプロジェクトに貢献する意欲を持ち、安定的な稼働を希望される方
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/11/11 公開
~ 670,000円/月額
・ROS / ROS2を用いた開発経験3年以上(特にROS2での実務経験を重視します) ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
・ROS / ROS2を用いた開発経験3年以上(特にROS2での実務経験を重視します) ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
業務委託
神奈川県 新横浜駅
2025/11/11 公開
~ 640,000円/月額
・Linux, C++ (C++14)での開発経験 ・車載器開発経験 ・主要OSSライセンス(GPL系、MIT、BSD系等)の履行責務についての理解 ・ツールでの業務効率化に積極的な方(Go、Python等)
・Linux, C++ (C++14)での開発経験 ・車載器開発経験 ・主要OSSライセンス(GPL系、MIT、BSD系等)の履行責務についての理解 ・ツールでの業務効率化に積極的な方(Go、Python等)
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/11 公開
~ 570,000円/月額
・windowsのデバイスドライバの開発経験 ・C言語の開発 ・イーサネットの知識
業務委託
神奈川県 新高島駅
2025/11/11 公開
~ 620,000円/月額
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++言語での開発経験(3年以上) ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/11 公開
~ 750,000円/月額
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)
平均単価は58万円 → 63万円、新着件数は月341件 → 379件です。
| 職種 | 案件数 | 平均単価 | リモートリモート比率 |
|---|---|---|---|
| 組込・制御エンジニアこのページ | 5,249件 | 60万円 | 46% |
| モバイルアプリエンジニア | 10,702件 | 67万円 | 72% |
| iOSエンジニア | 1,349件 | 71万円 | 76% |
| 組み込みエンジニア | 1,295件 | 66万円 | 62% |
| Androidエンジニア | 1,148件 | 72万円 | 75% |
| 業界 | 案件数 | 平均単価 |
|---|---|---|
| 製造・メーカー | 3,379件 | 58万円 |
| Sler・業務系 | 457件 | 59万円 |
| 通信 | 355件 | 62万円 |
| 金融 | 195件 | 64万円 |
| ゲーム | 191件 | 58万円 |
| WEBサービス | 183件 | 71万円 |
| フレームワーク | 案件数 | 平均単価 |
|---|---|---|
| React | 85件 | 76万円 |
| Node.js | 61件 | 68万円 |
| Spring | 50件 | 63万円 |
| Vue.js | 44件 | 67万円 |
| OpenCV | 41件 | 64万円 |