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※2026年11月時点 フリーランスジョブに現在掲載されている案件数

フリーランスエンジニア向けIT案件・求人検索サイト【フリーランスジョブ】
株式会社Hajimari 東京都渋谷区道玄坂一丁目16番10号渋谷DTビル9F
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業務委託
神奈川県 新横浜駅
2026/01/08 公開
~ 590,000円/月額
・組み込みLinux/μitronベースでの開発経験 ・C/C++
業務委託
東京都 日本橋駅
2026/01/08 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますC言語による組込み開発経験 Python実務経験 Linux操作経験 お客様に作業状況や課題を報告できる(スクラム開発のため)
業務委託
神奈川県 新横浜駅
2026/01/07 公開
~ 530,000円/月額
・C言語での組込ソフトウェア開発経験 ・RTOS上のソフトウェア開発経験 ・車載器開発経験 ・コミュニケーション能力 ・CAN通信に関する知識
・C言語での組込ソフトウェア開発経験 ・RTOS上のソフトウェア開発経験 ・車載器開発経験 ・コミュニケーション能力 ・CAN通信に関する知識
業務委託
神奈川県 新横浜駅
2026/01/07 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・Linux系の組み込み開発経験 ・C言語での組み込み開発経験 ・Pythonのコーディング知識
業務委託
2026/01/06 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますC言語開発経験 組込み開発経験
業務委託
神奈川県 新横浜駅
2026/01/05 公開
~ 460,000円/月額
・C言語での組み込みソフトウェア開発経験(詳細設計~) ・コミュニケーション能力 ・車載機器開発経験 ・CAN通信に関する知識
・C言語での組み込みソフトウェア開発経験(詳細設計~) ・コミュニケーション能力 ・車載機器開発経験 ・CAN通信に関する知識
業務委託
神奈川県 みなとみらい駅
2026/01/05 公開
~ 550,000円/月額
・類似の過去機種ソース(客先提供)や、CPUマニュアルを元にして組込みアプリケーションを自力で開発できる ・開発を進める中での問題点や課題を自ら発信できる ・iTRON・リアルタイムOSを使用した開発経験 ・組込み開発にてC言語でのでの開発経験5年以上
・類似の過去機種ソース(客先提供)や、CPUマニュアルを元にして組込みアプリケーションを自力で開発できる ・開発を進める中での問題点や課題を自ら発信できる ・iTRON・リアルタイムOSを使用した開発経験 ・組込み開発にてC言語でのでの開発経験5年以上
業務委託
東京都
2026/01/05 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・ロボットや LiDAR を用いたシステム開発や実証実験に興味があり、屋外での実証実験に参加できる方 ・Linux 環境での基本的な操作および開発経験 ・エンジニアとして、現地でのトラブル対応や状況整理に前向きに取り組める姿勢 ※ジュニアレベルであっても、新しい技術や環境を学びながら実証業務に関わる意欲を大事にしています
・ロボットや LiDAR を用いたシステム開発や実証実験に興味があり、屋外での実証実験に参加できる方 ・Linux 環境での基本的な操作および開発経験 ・エンジニアとして、現地でのトラブル対応や状況整理に前向きに取り組める姿勢 ※ジュニアレベルであっても、新しい技術や環境を学びながら実証業務に関わる意欲を大事にしています
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/26 公開
~ 620,000円/月額
Renesas RX 系 MCU または 32bit マイコン向け C言語組込みソフト開発経験 組込み MCU 向け 単体・結合評価の設計・実施経験(WinAMS 使用) デバッガ・静的解析ツール(E2 Lite / Klocwork Insight 等)を用いた開発、不具合解析・修正経験 他人が設計・実装した組込みソフトウェアの 理解・評価・修正能力
Renesas RX 系 MCU または 32bit マイコン向け C言語組込みソフト開発経験 組込み MCU 向け 単体・結合評価の設計・実施経験(WinAMS 使用) デバッガ・静的解析ツール(E2 Lite / Klocwork Insight 等)を用いた開発、不具合解析・修正経験 他人が設計・実装した組込みソフトウェアの 理解・評価・修正能力
業務委託
東京都 八王子駅
2025/12/25 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますC, C++言語を使用した組込みソフト開発経験
業務委託
東京都 大崎駅
2025/12/23 公開
~ 500,000円/月額
C言語によるプログラミングができる 設計・開発経験
業務委託
神奈川県 本厚木駅
2025/12/22 公開
~ 570,000円/月額
Python、C、C++ による開発経験 組込み系ソフトウェア開発の実務経験 Linux環境での開発経験
業務委託
神奈川県 新横浜駅
2025/12/22 公開
~ 500,000円/月額
C言語での組み込みソフトウェア開発経験(詳細設計~) 車載機器開発経験 CAN通信に関する知識 RTOS上でのソフトウェア開発経験 コミュニケーション能力
C言語での組み込みソフトウェア開発経験(詳細設計~) 車載機器開発経験 CAN通信に関する知識 RTOS上でのソフトウェア開発経験 コミュニケーション能力
業務委託
神奈川県 本厚木駅
2025/12/22 公開
~ 620,000円/月額
Python、C、C++ による開発経験 組込み系ソフトウェア開発の実務経験 Linux環境での開発経験
業務委託
東京都 八王子駅
2025/12/19 公開
~ 570,000円/月額
C, C++言語を使用した組込みソフト開発経験
業務委託
東京都 池袋駅
2025/12/19 公開
~ 650,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますC++での開発経験 マルチスレッド経験
業務委託
神奈川県 本厚木駅
2025/12/19 公開
~ 620,000円/月額
Python、C、C++ による開発経験 組込み系ソフトウェア開発の実務経験 Linux環境での開発経験
業務委託
東京都 京橋駅
2025/12/18 公開
~ 500,000円/月額
C、組み込み開発経験
業務委託
東京都 北八王子駅
2025/12/18 公開
470,000 ~ 500,000円/月額
・組込み開発4~5年程度 ・C言語開発スキル:3年以上 ・Linux開発経験:3年以上 ・USB、Ethernet、マルチメディアを使った通信・データ転送スキル ・POSIXの使用経験 ・UMLを用いた設計経験
・組込み開発4~5年程度 ・C言語開発スキル:3年以上 ・Linux開発経験:3年以上 ・USB、Ethernet、マルチメディアを使った通信・データ転送スキル ・POSIXの使用経験 ・UMLを用いた設計経験
業務委託
東京都 京橋駅
2025/12/17 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・組込み開発経験 ・C言語での開発経験 ・Autosar経験 ・設計~結合テストまで一貫した開発経験
・組込み開発経験 ・C言語での開発経験 ・Autosar経験 ・設計~結合テストまで一貫した開発経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/17 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理など) ・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験
・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理など) ・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/17 公開
~ 590,000円/月額
組込み/IoT/機器制御のC/C++開発実務経験3年以上 イーサネット(TCP/IP)またはシリアル通信など何らかの通信プロトコルを用いた組込み開発経験 Linuxの環境構築の知見 Windowsアプリの開発経験 報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 スピード感、責任感をもって業務対応ができる 小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 アジャイル開発経験 車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験
組込み/IoT/機器制御のC/C++開発実務経験3年以上 イーサネット(TCP/IP)またはシリアル通信など何らかの通信プロトコルを用いた組込み開発経験 Linuxの環境構築の知見 Windowsアプリの開発経験 報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 スピード感、責任感をもって業務対応ができる 小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 アジャイル開発経験 車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験
業務委託
神奈川県 横浜駅
2025/12/17 公開
~ 750,000円/月額
・PMO経験 ・PLC制御の経験 ・組み込みLinuxの開発知識(カーネル、ドライバの設計/実装/テスト) ※Linuxディストリビューションは不問 ・C言語開発スキル
業務委託
東京都 北八王子駅
2025/12/17 公開
470,000 ~ 500,000円/月額
・組込み開発4~5年程度 ・C言語開発スキル:3年以上 ・Linux開発経験:3年以上 ・USB、Ethernet、マルチメディアを使った通信・データ転送スキル ・POSIXの使用経験 ・UMLを用いた設計経験
・組込み開発4~5年程度 ・C言語開発スキル:3年以上 ・Linux開発経験:3年以上 ・USB、Ethernet、マルチメディアを使った通信・データ転送スキル ・POSIXの使用経験 ・UMLを用いた設計経験
業務委託
神奈川県 本厚木駅
2025/12/17 公開
~ 620,000円/月額
Python、C、C++ による開発経験 組込み系ソフトウェア開発の実務経験 Linux環境での開発経験
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/17 公開
~ 590,000円/月額
・組込み/IoT/機器制御のC/C++開発実務経験3年以上 ・イーサネット(TCP/IP)またはシリアル通信など何らかの通信プロトコルを用いた組込み開発経験 ・Linuxの環境構築(※)の知見があること(※OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験 ・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験
・組込み/IoT/機器制御のC/C++開発実務経験3年以上 ・イーサネット(TCP/IP)またはシリアル通信など何らかの通信プロトコルを用いた組込み開発経験 ・Linuxの環境構築(※)の知見があること(※OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験 ・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/12/17 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理など) ・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験
・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理など) ・テスト設計/テスト実装経験、高級言語(C++ / C# / Java / Go / Rust など)のいずれかによる開発経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験
業務委託
東京都 豊田駅
2025/12/16 公開
~ 500,000円/月額
開発経験(C言語/C++など組込系が望ましいが、Javaなど他言語でも可) 要求仕様書の作成、不具合報告の経験 プロアクティブに行動できる方(自走できる方)
開発経験(C言語/C++など組込系が望ましいが、Javaなど他言語でも可) 要求仕様書の作成、不具合報告の経験 プロアクティブに行動できる方(自走できる方)
業務委託
東京都 豊田駅
2025/12/16 公開
~ 500,000円/月額
開発経験(C言語/C++など組込系が望ましいが、Javaなど他言語でも可) 要求仕様書の作成、不具合報告の経験 プロアクティブに行動できる方(自走できる方)
開発経験(C言語/C++など組込系が望ましいが、Javaなど他言語でも可) 要求仕様書の作成、不具合報告の経験 プロアクティブに行動できる方(自走できる方)
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/16 公開
~ 590,000円/月額
・組込み/IoT/機器制御のC/C++開発実務経験3年以上 ・イーサネット(TCP/IP)またはシリアル通信など何らかの通信プロトコルを用いた組込み開発経験 ・Linuxの環境構築(※)の知見があること(※OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験 ・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験
・組込み/IoT/機器制御のC/C++開発実務経験3年以上 ・イーサネット(TCP/IP)またはシリアル通信など何らかの通信プロトコルを用いた組込み開発経験 ・Linuxの環境構築(※)の知見があること(※OSS/ドライバの組み込み/動作確認etc) ・Windowsアプリの開発経験 ・報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来る方、コミュニケーションに問題のない方 ・スピード感、責任感をもって業務対応ができる ・小規模システムのシステム設計(モジュール構成検討・設計/IF設計)の経験 ・アジャイル開発経験 ・車載ECUまたは関連機器の組み込みソフトウェア開発実務経験
平均単価は58万円 → 63万円、新着件数は月341件 → 379件です。
| 職種 | 案件数 | 平均単価 | リモートリモート比率 |
|---|---|---|---|
| 組込・制御エンジニアこのページ | 5,249件 | 60万円 | 46% |
| モバイルアプリエンジニア | 10,702件 | 67万円 | 72% |
| iOSエンジニア | 1,349件 | 71万円 | 76% |
| 組み込みエンジニア | 1,295件 | 66万円 | 62% |
| Androidエンジニア | 1,148件 | 72万円 | 75% |
| 業界 | 案件数 | 平均単価 |
|---|---|---|
| 製造・メーカー | 3,379件 | 58万円 |
| Sler・業務系 | 457件 | 59万円 |
| 通信 | 355件 | 62万円 |
| 金融 | 195件 | 64万円 |
| ゲーム | 191件 | 58万円 |
| WEBサービス | 183件 | 71万円 |
| フレームワーク | 案件数 | 平均単価 |
|---|---|---|
| React | 85件 | 76万円 |
| Node.js | 61件 | 68万円 |
| Spring | 50件 | 63万円 |
| Vue.js | 44件 | 67万円 |
| OpenCV | 41件 | 64万円 |