業務委託

東京都 品川駅

~ 590,000円/月額

※平均単価を表示 実際はスキルによります
人気案件は申し込みが集中いたしますため、お早めに募集状況をお聞きください。具体的な報酬単価・企業名・労働条件につきましては、お問い合わせ後に説明いたします。
案件詳細

AIロボティクス(リアル・バーチャル)を実装するために必要なフィジカルAIの技術研究および実装 フォジカルAIの技術構築・推定(SLAM/フュージョン/認識)と制御・経路計画の設計・実装(ROS2) シミュレーション(Gazebo/IsaacSim)〜実機のSim2Real データ取得〜学習パイプライン、オンライン適応/ロバスト化

開発言語
必須スキル・経験

ロボティクス/制御/AIのいずれかで実機プロジェクト経験(2年以上目安)

尚可スキル・経験

Python/C++の実装スキル、ROS/ROS2実務経験 Simと実機の乖離をデータで切り分ける能力 MPC/非線形制御/SLAM/深層学習・強化学習の実務 エッジ推論、GPGPU、リアルタイム通信(DDS)、CI/CD for Robotics 英語での論文調査・海外パートナー折衝

業界

WEBサービス

募集背景

中長期のプロジェクトにおいて、AIロボティクス実装に必要なフィジカルAI技術の研究および実装を担っていただける方を募集しています。

開発環境

ROS2, Gazebo, IsaacSim

精算基準時間

140時間〜180時間

チーム規模

1名

出社頻度

出社リモート併用

面談回数

1回

商談方法

オンライン

案件公開日時

2026/03/10 22:20:31

おすすめポイントおすすめポイント

ロボティクスとAIの融合は、自動化や自律システムの進化に不可欠な分野です。 本案件では、フィジカルAI技術の研究開発を通じて、リアルとバーチャルの両方で機能する高度なAIロボティクス実装に貢献できます。 ROS2や各種シミュレーションツールを用いた実務経験は、この成長分野でのキャリアを大きく前進させるでしょう。

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