【ROS2/C++】自動運転ミドルウェア移植案件・求人

業務委託

東京都中野坂上駅

~ 600,000円/月額※平均単価を表示実際はスキルによります

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案件詳細: トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換える。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行う。
開発言語: Python C++Apex Linux Salesforce
必須スキル・経験: ・ROS/ROS2を用いた開発経験3年以上・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
尚可スキル・経験: ・Pythonでの開発経験・C++14/17の経験・ROS2の経験・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
職種・ポジション: アプリケーションエンジニアシステムエンジニア(SE)プログラマー(PG)
業界: 製造・メーカー
開発環境: Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace
精算基準時間: 140時間〜180時間
参画時期: 2026/01
勤務時間: 9:00～17:30 (定時間7.5H/休憩1H)
出社頻度: フルリモート
面談回数: 1回
商談方法: オンライン
最終更新日時: 2026/01/06 11:00:26

おすすめポイント

自動運転システムにおけるミドルウェアの役割は、安全性と効率性を両立させる上で非常に重要です。本案件では、既存のシステムをROS2ベースの最新アーキテクチャに移行することで、性能向上と将来的な拡張性を実現します。 C++の深い知識とROS2の経験を活かし、次世代の自動運転技術を支える基盤開発に貢献できるでしょう。

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