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【ROS2/C++】自動運転ミドルウェア移植案件・求人

業務委託

東京都中野坂上駅

~ 600,000円/月額※平均単価を表示実際はスキルによります

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案件詳細: トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換える。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行う。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主。
開発言語: Python C++Apex Linux Salesforce
必須スキル・経験: ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
尚可スキル・経験: ROS2を用いた具体的なプロジェクト経験、またはROS2の学習経験や基礎知識 C++14/17の経験 Pythonでの開発経験組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
職種・ポジション: アプリケーションエンジニアシステムエンジニア(SE)プログラマー(PG)
業界: 製造・メーカー
開発環境: Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace
精算基準時間: 160時間
勤務時間: 9:00～17:30(定時間7.5H/休憩1H)
出社頻度: フルリモート
面談回数: 1回
商談方法: オンライン
服装規定: あり
最終更新日時: 2025/12/03 10:11:24

おすすめポイント

自動運転技術は、交通事故削減や移動の効率化に貢献する社会的に重要な開発分野です。本案件では、トラックの自動運転システムのミドルウェアを最新のROS2ベースに置き換えることで、システムの性能向上と安定化を目指します。 C++とROS2のスキルを活かし、次世代の自動運転技術開発に貢献できる、やりがいのあるプロジェクトです。

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