【C++】ライブラリ開発案件

鉱山採掘現場などで使用される障害物検知システム向けに、IoTエッジ機器から取得した点群データを収集・圧縮・非圧縮処理し、サーバー側へ送信するためのC++ライブラリを開発する案件です。

・C++を用いたライブラリ開発経験 ・プロセス間通信（IPC）の実装経験 　（例：ソケット通信、共有メモリ、メッセージキューなど） ・CMakeを用いたビルド環境構築・運用経験

・点群データ（LiDAR、3Dセンサー、SLAM、ROS等）を扱う開発経験 ・リアルタイムデータの圧縮／展開処理に関する知識 ・GUIフレームワーク（MFC、Qtなど）の使用経験 ・パフォーマンスチューニング経験（リアルタイム処理・可視化系）

製造・メーカー

140時間〜180時間

2025/11

出社リモート併用

1回

オンライン

2025/11/06 13:30:41