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※2026年11月時点 フリーランスジョブに現在掲載されている案件数

フリーランスエンジニア向けIT案件・求人検索サイト【フリーランスジョブ】
株式会社Hajimari 東京都渋谷区道玄坂一丁目16番10号渋谷DTビル9F
©︎ Hajimari Inc. All Rights Reserved
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業務委託
東京都 大崎駅
2025/12/18 公開
570,000 ~ 670,000円/月額
・組込みソフトウェア開発技術 ・イーサネット周辺ソフトウェア開発技術 ・主体的に調査と作業を進めることが出来る方 ・言語:C/C++、Ruby、Python、JavaScript
・組込みソフトウェア開発技術 ・イーサネット周辺ソフトウェア開発技術 ・主体的に調査と作業を進めることが出来る方 ・言語:C/C++、Ruby、Python、JavaScript
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/12 公開
570,000 ~ 670,000円/月額
C++、C#、GDScriptいずれかでの開発経験 3DCGツール(Blender等)を使って、モデルの作成や動作をさせた経験 ネットワーク技術(無線、CC-Linkの知見)や産業系の開発(CC-Linkの知見を用いた開発)に知見
C++、C#、GDScriptいずれかでの開発経験 3DCGツール(Blender等)を使って、モデルの作成や動作をさせた経験 ネットワーク技術(無線、CC-Linkの知見)や産業系の開発(CC-Linkの知見を用いた開発)に知見
業務委託
千葉県 千葉駅
2025/12/10 公開
~ 620,000円/月額
組み込みFW開発の実務経験(C/C++)、Pythonによる制御系スクリプトの開発経験、センサ制御、通信、電源制御などの知識、Bare-metalまたはLinuxベースでの開発経験、デバッグツールや計測機器を用いた実装・検証経験
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/10 公開
~ 620,000円/月額
・ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 ・C++(C++11以降)を用いたLinux環境での開発経験3年以上
・ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 ・C++(C++11以降)を用いたLinux環境での開発経験3年以上
業務委託
東京都 六本木駅
2025/12/10 公開
~ 620,000円/月額
ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験 ロボット工学(運動学/動力学)、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 Python(C++も扱えると尚可)
業務委託
東京都 六本木駅
2025/12/10 公開
~ 670,000円/月額
・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験 ・ロボット工学(運動学/動力学)、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 ・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 ・Python(C++も扱えると尚可)
業務委託
東京都 八王子駅
2025/12/09 公開
~ 620,000円/月額
C, C++言語を使用した組込みソフト開発経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/27 公開
~ 620,000円/月額
・RTOS環境でのデバイスドライバ開発経験3年以上 (マイコンペリフェラル制御を含む) ・C言語の開発 ・イーサネットの知識 ・長期的な視点でプロジェクトに貢献する意欲を持ち、安定的な稼働を希望される方
・RTOS環境でのデバイスドライバ開発経験3年以上 (マイコンペリフェラル制御を含む) ・C言語の開発 ・イーサネットの知識 ・長期的な視点でプロジェクトに貢献する意欲を持ち、安定的な稼働を希望される方
業務委託
神奈川県 みなとみらい駅
2025/11/26 公開
570,000 ~ 670,000円/月額
C,C++ 組込でミドル層、ドライバ層の開発経験 ドライバはフルスクラッチ経験があれば尚良し Linux、RTOS(Toppers等のitron系)のOSの知識
C,C++ 組込でミドル層、ドライバ層の開発経験 ドライバはフルスクラッチ経験があれば尚良し Linux、RTOS(Toppers等のitron系)のOSの知識
業務委託
東京都 六本木駅
2025/11/26 公開
~ 670,000円/月額
ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験 ロボット工学(運動学/動力学)、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 Python(C++も扱えると尚可)
業務委託
東京都 品川駅
2025/11/21 公開
530,000 ~ 690,000円/月額
・C/C++での開発経験 3年以上 ・以下のいずれかの経験 ①商用やOSSの暗号ライブラリ(OpenSSLなど)を用いた開発経験 ②組み込み/プラットフォーム開発におけるセキュリティ関連の対応経験 (例:認証、セキュアブート、セキュア通信など)
・C/C++での開発経験 3年以上 ・以下のいずれかの経験 ①商用やOSSの暗号ライブラリ(OpenSSLなど)を用いた開発経験 ②組み込み/プラットフォーム開発におけるセキュリティ関連の対応経験 (例:認証、セキュアブート、セキュア通信など)
業務委託
東京都 品川駅
2025/11/20 公開
530,000 ~ 690,000円/月額
・C/C++での開発経験 3年以上 ・以下のいずれかの経験 ①商用やOSSの暗号ライブラリ(OpenSSLなど)を用いた開発経験 ②組み込み/プラットフォーム開発におけるセキュリティ関連の対応経験 (例:認証、セキュアブート、セキュア通信など)
・C/C++での開発経験 3年以上 ・以下のいずれかの経験 ①商用やOSSの暗号ライブラリ(OpenSSLなど)を用いた開発経験 ②組み込み/プラットフォーム開発におけるセキュリティ関連の対応経験 (例:認証、セキュアブート、セキュア通信など)
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/11/20 公開
570,000 ~ 670,000円/月額
・データ構造とアルゴリズムに関する基礎的な知識 ・C言語またはC++を用いた組込みソフトウェア開発のご経験 ・マイコン上で動作するソフトウェアの開発経験があり、ポインタやメモリ管理に関する基本的な知識
・データ構造とアルゴリズムに関する基礎的な知識 ・C言語またはC++を用いた組込みソフトウェア開発のご経験 ・マイコン上で動作するソフトウェアの開発経験があり、ポインタやメモリ管理に関する基本的な知識
業務委託
東京都 新宿駅
2025/11/20 公開
~ 620,000円/月額
・C/C++での開発経験 ・Linux環境での開発経験 ・積極的にコミュニケーションが取れる方(仕様等の調整)
業務委託
埼玉県 大宮駅
2025/11/19 公開
550,000 ~ 620,000円/月額
・C++開発経験半年以上 ・Linux経験 ・組込みソフトウェア開発でのデバッグ経験がある(実装やビルド、デプロイ、環境構築等を含む) ・デバッグ対象のハードウェア構成(ボード、センサー・アクチュエータ等の入出力構成)を理解して説明できる ・デバッグ対象のソフトウェア構成(対象コンポーネントおよび関連コンポーネントとのインタフェース仕様)を理解して説明できる(あるいは、設計したことがある) ・ネットワーク系の知識/利用経験(TCP/IPプロトコル群のトランスポート層やアプリケーション層)がある ・通信パケット、ログの解析をして問題切り分けをしたことがある ・自己の進捗管理ができる(計画が立てられる、現在地や課題が説明できる)
・C++開発経験半年以上 ・Linux経験 ・組込みソフトウェア開発でのデバッグ経験がある(実装やビルド、デプロイ、環境構築等を含む) ・デバッグ対象のハードウェア構成(ボード、センサー・アクチュエータ等の入出力構成)を理解して説明できる ・デバッグ対象のソフトウェア構成(対象コンポーネントおよび関連コンポーネントとのインタフェース仕様)を理解して説明できる(あるいは、設計したことがある) ・ネットワーク系の知識/利用経験(TCP/IPプロトコル群のトランスポート層やアプリケーション層)がある ・通信パケット、ログの解析をして問題切り分けをしたことがある ・自己の進捗管理ができる(計画が立てられる、現在地や課題が説明できる)
業務委託
神奈川県 新高島駅
2025/11/19 公開
550,000 ~ 620,000円/月額
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++での開発経験(3年以上) ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい方 ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
・組込みOSを用いた開発経験(3年以上) ・C++での開発経験(3年以上) ・JPG/HEIFなどの静止画フォーマットに詳しい方 ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・能動的に行動できる方。(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
業務委託
東京都 品川駅
2025/11/18 公開
530,000 ~ 690,000円/月額
・C/C++での開発経験 3年以上 ・以下のいずれかの経験 ①商用やOSSの暗号ライブラリ(OpenSSLなど)を用いた開発経験 ②組み込み/プラットフォーム開発におけるセキュリティ関連の対応経験 (例:認証、セキュアブート、セキュア通信など)
・C/C++での開発経験 3年以上 ・以下のいずれかの経験 ①商用やOSSの暗号ライブラリ(OpenSSLなど)を用いた開発経験 ②組み込み/プラットフォーム開発におけるセキュリティ関連の対応経験 (例:認証、セキュアブート、セキュア通信など)
業務委託
東京都 新宿駅
2025/11/11 公開
~ 620,000円/月額
・C/C++での開発経験 ・Linux環境での開発経験 ・積極的にコミュニケーションが取れる方(仕様等の調整)
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/10 公開
~ 620,000円/月額
・RTOSのデバイスドライバの開発経験 ・C言語の開発 ・イーサネットの知識
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/07 公開
~ 620,000円/月額
・RTOSのデバイスドライバの開発経験 ・C言語の開発 ・イーサネットの知識
業務委託
神奈川県 海老名駅
2025/11/07 公開
500,000 ~ 620,000円/月額
電子回路設計の実務経験、FPGAの開発経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/06 公開
~ 620,000円/月額
・RTOSのデバイスドライバの開発経験 ・C言語の開発 ・イーサネットの知識
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/05 公開
~ 620,000円/月額
・RTOSのデバイスドライバの開発経験 ・C言語の開発 ・イーサネットの知識
業務委託
東京都 六本木駅
2025/11/05 公開
~ 670,000円/月額
・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験 ・ロボット工学(運動学/動力学)、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 ・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 ・Python(C++も扱えると尚可)
・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験 ・ロボット工学(運動学/動力学)、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 ・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 ・Python(C++も扱えると尚可)
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/04 公開
~ 620,000円/月額
・RTOSのデバイスドライバの開発経験 ・C言語の開発 ・イーサネットの知識
業務委託
東京都 六本木駅
2025/11/04 公開
~ 670,000円/月額
・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験 ・ロボット工学(運動学/動力学)、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 ・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 ・Python(C++も扱えると尚可)
・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験 ・ロボット工学(運動学/動力学)、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 ・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 ・Python(C++も扱えると尚可)
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/10/30 公開
~ 620,000円/月額
・RTOSのデバイスドライバの開発経験 ・C言語の開発 ・イーサネットの知識
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/10/29 公開
~ 620,000円/月額
・RTOSのデバイスドライバの開発経験 ・C言語の開発 ・イーサネットの知識
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/10/22 公開
~ 620,000円/月額
・RTOSのデバイスドライバの開発経験 ・C言語の開発 ・イーサネットの知識
業務委託
東京都 駒込駅
2025/10/22 公開
550,000 ~ 620,000円/月額
・組込開発の評価経験 ・開発資料まとめ経験(試験結果の取りまとめ)
平均単価は58万円 → 63万円、新着件数は月341件 → 379件です。
| 職種 | 案件数 | 平均単価 | リモートリモート比率 |
|---|---|---|---|
| 組込・制御エンジニアこのページ | 5,249件 | 60万円 | 46% |
| モバイルアプリエンジニア | 10,702件 | 67万円 | 72% |
| iOSエンジニア | 1,349件 | 71万円 | 76% |
| 組み込みエンジニア | 1,295件 | 66万円 | 62% |
| Androidエンジニア | 1,148件 | 72万円 | 75% |
| 業界 | 案件数 | 平均単価 |
|---|---|---|
| 製造・メーカー | 3,379件 | 58万円 |
| Sler・業務系 | 457件 | 59万円 |
| 通信 | 355件 | 62万円 |
| 金融 | 195件 | 64万円 |
| ゲーム | 191件 | 58万円 |
| WEBサービス | 183件 | 71万円 |
| フレームワーク | 案件数 | 平均単価 |
|---|---|---|
| React | 85件 | 76万円 |
| Node.js | 61件 | 68万円 |
| Spring | 50件 | 63万円 |
| Vue.js | 44件 | 67万円 |
| OpenCV | 41件 | 64万円 |