【Python】ロボット制御システム開発案件・求人

自社および顧客向けロボット（主にROS2ベース）における、マニピュレーション（把持・組み立て）およびナビゲーション（自律移動）の設計・実装・チューニング

ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験 ロボット工学（運動学／動力学）、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 Python（C++も扱えると尚可）

MoveIt 2 / Navigation 2の高度なチューニング経験 産業用ロボットアーム、AGV/AMRいずれかの製品化プロジェクト経験 マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）と自己位置推定の実装経験 機械学習を用いた動作計画最適化や動作予測モデルの開発 Sim2RealやVLA、模倣学習などの経験

製造・メーカー

ROS2

160時間

2025/11

1名

常駐

2回

オンライン

2026/03/10 18:45:20