【Python】ロボット制御開発案件

自社および顧客向けロボット（主にROS2ベース）における、マニピュレーション（把持・組み立て）およびナビゲーション（自律移動）の設計・実装・チューニング

・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験 ・ロボット工学（運動学／動力学）、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 ・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 ・Python（C++も扱えると尚可）

・MoveIt 2 / Navigation 2の高度なチューニング経験 ・産業用ロボットアーム、AGV/AMRいずれかの製品化プロジェクト経験 ・マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）と自己位置推定の実装経験 ・機械学習を用いた動作計画最適化や動作予測モデルの開発 ・Sim2RealやVLA、模倣学習などの経験

製造・メーカー

ROS2

160時間

2026/02

0.8人月以上

常駐

2回

オンライン

2025/12/10 10:51:32