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【Python】ロボット制御開発案件

業務委託

~ 670,000円/月額

東京都六本木駅

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具体的な報酬単価・企業名・労働条件につきましては、お問い合わせ後に説明いたします。

案件詳細: 自社および顧客向けロボット（主にROS2ベース）における、マニピュレーション（把持・組み立て）およびナビゲーション（自律移動）の設計・実装・チューニング
開発言語: Python C++
必須スキル・経験: ・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験・ロボット工学（運動学／動力学）、制御工学の基礎知識と応用・実務経験・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験・Python（C++も扱えると尚可）
尚可スキル・経験: ・MoveIt 2 / Navigation 2の高度なチューニング経験・産業用ロボットアーム、AGV/AMRいずれかの製品化プロジェクト経験・マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）と自己位置推定の実装経験・機械学習を用いた動作計画最適化や動作予測モデルの開発・Sim2RealやVLA、模倣学習などの経験
職種・ポジション: 組込・制御エンジニア
業界: 製造・メーカー
開発環境: ROS2
精算基準時間: 160時間
参画時期: 2025/11
面談回数: 2回
商談方法: オンライン
最終更新日時: 2025/11/05 11:01:22

おすすめポイント

ロボティクス業界では、自動化と効率化を追求するニーズが高まっており、ロボット技術の導入が不可欠となっています。本案件では、ROS2をベースとしたロボットの設計・実装・チューニングに携わることで、最先端技術の開発に貢献できます。マニピュレーションとナビゲーションのスキルを磨き、ロボット工学の未来を切り拓く貴重な経験が得られるでしょう。

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