【C++/Python/ROS】製造業向けロボット知覚システム開発案件・求人

製造・物流現場で稼働するロボットを、建物側に設置したセンサーから認識する知覚システムの開発案件です。 3D点群を用いたロボット・人・車両等の認識から、位置・姿勢推定、物体追跡、複数センサー統合まで担当します。 シミュレーション環境での精度検証から実機への実装、エッジ環境での高速化、現場での評価まで一貫して対応します。 必要に応じて学習ベースの3D検出・姿勢推定にも取り組み、実環境における反射や遮蔽などの課題解決を進めます。 主な業務内容： ・3D LiDAR点群からのクラスタリング・物体分類・姿勢推定（x, y, θ） ・複数センサーのデータ統合・追跡アルゴリズムの実装 ・シミュレーション環境（Gazebo等）での精度検証・NVIDIA Jetson上でのCUDA化・リアルタイム化 ・ROS 2ドライバ組込み・顧客現場での実機評価

ROSを用いたロボットソフトウェア開発経験 C++ または Python による設計・実装経験 3D点群処理（PCL／Open3D等）の実装経験

3D点群処理（PCL／Open3D等）の実装経験 3D物体検出・6DoF姿勢推定モデルの学習・推論（TensorRT／ONNX Runtime）の経験

製造・メーカー

即日より要員を募集しております。

3D LiDAR、NVIDIA Jetson、CUDA、ROS 2 Gazebo/Isaac Sim、TensorRT、ONNX Runtime

140時間〜180時間

2027/01

フレックスあり（基本9:00〜18:00）

出社リモート併用

1回

オンライン

なし

2026/11/02 11:35:34