業務委託

埼玉県 蕨駅

~ 570,000円/月額

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案件詳細

3D点群を用いた物体認識ソフトウェアの開発。 新たな物体の検出を行うための検討と評価。 物体検出アルゴリズムの検討(安全コーンとコーンバー、クレーンアームの位置検出)、実装、評価、報告資料作成。 目標抽出率達成のため、検討・実装・評価を繰り返し実施。 顧客との定例会議参加、進捗・課題報告。

開発言語
必須スキル・経験

C++開発経験(オブジェクト指向,スマートポインタ,等C++機能を理解していること)、Linuxでの開発経験、物体抽出の目標に対して課題設定から解決迄行える知見

尚可スキル・経験

PCL(Point Cloud Library)の基礎知識、ROS2(Robot Operating System 2)を用いたソフトウェアの知見、RvizもしくはQtを用いたソフトウェア開発経験

業界

製造・メーカー

募集背景

立ち上がり期間のみ蕨へ出社(目安1ヶ月程度)。三鷹に設置された環境での作業が発生する可能性あり(月に1~2回程度)。

開発環境

C++, Linux, PCL, ROS2, Rviz, Qt

精算基準時間

140時間〜200時間

参画時期

2026/09

チーム規模

1名

出社頻度

出社リモート併用

面談回数

1回

商談方法

オンライン

案件公開日時

2026/07/21 09:55:23

おすすめポイントおすすめポイント

製造業においては、高度な認識技術を用いた自動化や安全性向上が求められています。 本案件は、3D点群データから物体を正確に認識する技術を開発することで、製造プロセスの効率化や安全管理の強化に貢献する重要なプロジェクトです。 C++とLinuxの専門知識を活かし、最先端の認識技術開発に携わる貴重な機会となるでしょう。

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