業務委託

埼玉県 蕨駅

~ 620,000円/月額

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案件詳細

3D点群を用いた物体認識ソフトウェアのアルゴリズム検討・評価 対象物体の抽出方法(アルゴリズム)の検討(安全コーンとコーンバー、クレーンアームの位置検出) 検討したアルゴリズムを用いた評価用プログラムの作成および評価(目標抽出率達成に向けた反復実施) 評価結果の顧客報告用資料作成 顧客との定例会議への参加、進捗・課題報告

開発言語
必須スキル・経験

C++の開発経験(オブジェクト指向、スマートポインタ等、C++機能を十分理解していること) Linux上での開発経験 課題解決力(物体抽出の目標に対して課題設定~解決まで自ら行えること)

尚可スキル・経験

PCL(Point Cloud Library)の基礎知識 ROS2(Robot Operating System 2)を用いたソフトウェアの知見 RvizもしくはQtを用いたソフトウェア開発経験

職種・ポジション
業界

製造・メーカー

募集背景

1名

開発環境

Linux

精算基準時間

140時間〜180時間

参画時期

2026/09

勤務時間

9:00~18:00

出社頻度

出社リモート併用

面談回数

2回

商談方法

オンライン

案件公開日時

2026/07/07 11:40:49

おすすめポイントおすすめポイント

3D点群を用いた物体認識技術は、自動運転やロボティクス分野において、対象物の正確な把握と安全な操作を実現するために不可欠です。 本案件では、新たな物体検出アルゴリズムの検討と評価を通じて、この分野の技術革新に貢献します。 C++とLinuxのスキルを活かし、最先端の認識技術開発に携わる貴重な機会となるでしょう。

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