業務委託
埼玉県 蕨駅
~ 620,000円/月額
3D点群を用いた物体認識ソフトウェアのアルゴリズム検討・評価 対象物体の抽出方法(アルゴリズム)の検討(安全コーンとコーンバー、クレーンアームの位置検出) 検討したアルゴリズムを用いた評価用プログラムの作成および評価(目標抽出率達成に向けた反復実施) 評価結果の顧客報告用資料作成 顧客との定例会議への参加、進捗・課題報告
C++の開発経験(オブジェクト指向、スマートポインタ等、C++機能を十分理解していること) Linux上での開発経験 課題解決力(物体抽出の目標に対して課題設定~解決まで自ら行えること)
PCL(Point Cloud Library)の基礎知識 ROS2(Robot Operating System 2)を用いたソフトウェアの知見 RvizもしくはQtを用いたソフトウェア開発経験
製造・メーカー
1名
Linux
140時間〜180時間
2026/09
9:00~18:00
出社リモート併用
2回
オンライン
2026/07/07 11:40:49
3D点群を用いた物体認識技術は、自動運転やロボティクス分野において、対象物の正確な把握と安全な操作を実現するために不可欠です。 本案件では、新たな物体検出アルゴリズムの検討と評価を通じて、この分野の技術革新に貢献します。 C++とLinuxのスキルを活かし、最先端の認識技術開発に携わる貴重な機会となるでしょう。

フリーランスエンジニア向けIT案件・求人検索サイト【フリーランスジョブ】
株式会社Hajimari 東京都渋谷区道玄坂一丁目16番10号渋谷DTビル9F
©︎ Hajimari Inc. All Rights Reserved