業務委託

540,000 ~ 810,000円/月額

人気案件は申し込みが集中いたしますため、お早めに募集状況をお聞きください。具体的な報酬単価・企業名・労働条件につきましては、お問い合わせ後に説明いたします。
案件詳細

自律移動ロボットの製品化に向け、モーターおよび機構運動の制御ソフト改善、SLAMを用いた自己位置推定機能の改善、カメラ・近接センサを用いた衝突回避機能のロバスト化、自動充電のための誘導走行機能の追加、複数ロボットの群制御(FMS)開発、Web GUIの改善および通信制御、クライアントシステムへの最適化・合わせこみなどを担当いただきます。 C++、Pythonを用いた実装実務経験、産業用機器または民生用機器の開発・ソフトウェア実装経験が必須です。 ROS2を用いた開発経験、Dockerを用いた実行環境構築、AWSを用いたシステム構築経験、JavaScriptやUnity等を用いたGUI開発経験、ロボティクス関連分野の知識、数学的素養があると尚可です。

必須スキル・経験

C++、Pythonを用いた実装実務経験 産業用機器または民生用機器の開発・ソフトウェア実装経験

尚可スキル・経験

ROS2を用いた開発経験 Dockerを用いた実行環境構築、AWSを用いたシステム構築経験 JavaScriptやUnity等を用いたGUI開発経験 ロボティクス関連分野の知識、数学的素養

業界

製造・メーカー

募集背景

2023年2月創業のスタートアップとして、累計6.9億円の資金調達を完了し、現在、上場企業十数社からの引き合いがあり、1〜2年以内の黒字化を目指しています。製品化と社会実装を加速させるため、技術チームの中核を担うメンバーを募集します。

開発環境

フロントエンド: JavaScript、Unity サーバーサイド: C++、Python インフラ: AWS、Docker その他ツール: ROS2、Git、Linux、RTOS AIツール: 開発効率化のため積極活用を推奨 AIツールの活用方法: コード生成、デバッグ支援、リサーチ等

精算基準時間

24時間〜40時間

参画時期

2027/01

チーム規模

社員24名

勤務時間

週24〜40時間(週3〜5日想定)

平均稼働時間

週40時間稼働の場合

出社頻度

常駐

PC貸与

あり

案件公開日時

2026/04/22 18:40:36

おすすめポイントおすすめポイント

独自の駆動機構は、既存ロボットの弱点を克服した世界注目の技術です。 深刻な人手不足を解消する「製品」として社会に送り出す手応えを感じられます。 スタートアップのコアメンバーとしてキャリアの箔がつきます。

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