【C++】自動運転システム開発案件

トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換える。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行う。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主。

◎C++ (C++11以降) を用いたLinux環境または組み込み環境での開発経験3年以上（ポインタ、メモリ管理など、C++の基礎技術を用いた実装経験） ◎ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 ・技術的な課題、設計意図をチーム内外の関係者に論理的かつ明確に説明できる能力 ・設計ドキュメント、調査報告書の作成・レビューを主導した実務経験

・C++14/17の経験 ・Pythonでの開発経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方

製造・メーカー

Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace

160時間

2026/01

9:00～17:30(定時間7.5H/休憩1H)

フルリモート

1回

オンライン

あり

2025/12/17 17:11:06