【ROS2】自動運転ミドルウェア移植案件

業務委託

~ 720,000円/月額

東京都中野坂上駅

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案件詳細: トラックの自動運転システムのミドルウェア部分をCyberRTからApex.Grace（ROS 2ベース）へ置き換える。移植設計、実装、移植後のテスト（単体、結合）、ツール開発等。2025年中はミドルウェア部分の置き換えと動作検証が中心。
開発言語: Python C言語 C++Apex Linux Salesforce
必須スキル・経験: ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲。C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
尚可スキル・経験: ROS2を用いた具体的なプロジェクト経験、またはROS2の学習経験や基礎知識。C++14/17の経験。Pythonでの開発経験。組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験。自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験
職種・ポジション: バックエンドエンジニアアプリケーションエンジニア
業界: 製造・メーカー
開発環境: Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace
精算基準時間: 160時間
勤務時間: 9:00～17:30(定時間7.5H/休憩1H)
出社頻度: フルリモート
面談回数: 1回
商談方法: オンライン
服装規定: あり
最終更新日時: 2025/12/01 11:00:22

おすすめポイント

自動運転技術は、物流、公共交通、パーソナルモビリティなど、多岐にわたる分野での革新を牽引する重要な要素です。本案件は、ROS2をベースとしたミドルウェアへの移行を通じて、自動運転システムの性能向上と安定化に貢献します。最新技術に触れながら、次世代の自動運転プラットフォームを支える貴重な経験が得られるでしょう。

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