【ROS2】自動運転ミドルウェア移植案件・求人

業務委託

~ 620,000円/月額※平均単価を表示実際はスキルによります

※平均単価を表示実際はスキルによります

東京都中野坂上駅

募集状況を聞く（無料）

人気案件は申し込みが集中いたしますため、お早めに募集状況をお聞きください。
具体的な報酬単価・企業名・労働条件につきましては、お問い合わせ後に説明いたします。

案件詳細: トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換える。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行う。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主。
開発言語: PHP Python C++Apex Linux Salesforce
必須スキル・経験: ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
尚可スキル・経験: ROS2を用いた具体的なプロジェクト経験、またはROS2の学習経験や基礎知識 C++14/17の経験 Pythonでの開発経験組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
職種・ポジション: アプリケーションエンジニアシステムエンジニア(SE)プログラマー(PG)
業界: 製造・メーカー
開発環境: Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace
精算基準時間: 160時間
参画時期: 2026/01
勤務時間: 9:00～17:30(定時間7.5H/休憩1H)
出社頻度: フルリモート
面談回数: 1回
商談方法: オンライン
服装規定: あり
最終更新日時: 2025/11/29 17:00:24

おすすめポイント

自動運転システムは、安全性と効率性を向上させるために、ミドルウェアの高度化が不可欠です。本案件では、既存のシステムをROS2ベースの最新ミドルウェアに置き換えることで、システムの性能向上と将来的な拡張性を実現します。 C++とROS2のスキルを活かし、次世代の自動運転技術開発に貢献できる、やりがいのあるプロジェクトです。

案件について、詳しく聞いてみませんか？

フリーランスジョブでは、
あなたのご希望とご経歴に最適な案件を
エージェントが直接ご紹介します

募集状況を聞く（無料）

案件一覧にもどる