業務委託
~ 550,000円/月額
東京都 豊洲駅
鉱山採掘現場などで使用される障害物検知システム向けに、IoTエッジ機器から取得した点群データを収集・圧縮・非圧縮処理し、サーバー側へ送信するためのC++ライブラリを開発する案件
・C++を用いたライブラリ開発経験 ・プロセス間通信(IPC)の実装経験 (例:ソケット通信、共有メモリ、メッセージキューなど) ・CMakeを用いたビルド環境構築・運用経験
・点群データ(LiDAR、3Dセンサー、SLAM、ROS等)を扱う開発経験 ・リアルタイムデータの圧縮/展開処理に関する知識 ・GUIフレームワーク(MFC、Qtなど)の使用経験 ・パフォーマンスチューニング経験(リアルタイム処理・可視化系)
製造・メーカー
140時間〜180時間
2025/11
出社リモート併用
1回
オンライン
2025/11/14 18:30:29
IoTエッジデバイスから得られる点群データを活用した障害物検知システムの開発は、安全性向上と効率化に不可欠です。 本案件では、C++ライブラリの開発を通じて、リアルタイムデータ処理技術の向上に貢献できます。 組み込みシステム開発の経験を活かし、社会インフラの発展に寄与できるでしょう。
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