【C++/Linux】ロボットプラットフォーム開発案件・求人

オープンソースのロボットプラットフォーム "ROS 2" および、その組み込み向けプラットフォーム "micro-ROS" による開発環境の整備を進めております。 開発の中心は "ROS 2" および "micro-ROS" のミドルウェアや通信ライブラリ、ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。 開発の過程ではソフトウェアの新規導入や先行調査の作業が発生し、これらを社内に還元するために手順や作成物をわかりやすく整備する作業が発生します。 また会社としてはOSSコミュニティへの還元・提案活動を行っており、外部発信に向けた作業が少なからず発生するため、ソフトウェアの規格や設計への理解が求められます。 特徴としては開発者自身が調査方針や開発目標を提案することができ、主体性をもって開発に従事できます。

・LinuxOSでの開発経験 ・C++での開発経験3年以上 ・組み込み経験3年以上 ・ROSもしくはROS 2を使ったシステムの開発経験

製造・メーカー

11月より要員を募集しております。

C++, Linux, ROS, ROS2

140時間〜180時間

2024/11

50歳以上OK テスト時に出張の可能性あり（別途精算あり） ※これまでは出張は発生しておりません。

初日のみ出社

1回

オンライン

2026/03/10 18:45:20