【C++/Linux】ロボットプラットフォーム開発案件・求人

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案件詳細: オープンソースのロボットプラットフォーム "ROS 2" および、その組み込み向けプラットフォーム "micro-ROS" による開発環境の整備を進めております。開発の中心は "ROS 2" および "micro-ROS" のミドルウェアや通信ライブラリ、ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。開発の過程ではソフトウェアの新規導入や先行調査の作業が発生し、これらを社内に還元するために手順や作成物をわかりやすく整備する作業が発生します。また会社としてはOSSコミュニティへの還元・提案活動を行っており、外部発信に向けた作業が少なからず発生するため、ソフトウェアの規格や設計への理解が求められます。特徴としては開発者自身が調査方針や開発目標を提案することができ、主体性をもって開発に従事できます。
必須要件: ・LinuxOSでの開発経験・C++での開発経験3年以上・組み込み経験3年以上・ROSもしくはROS 2を使ったシステムの開発経験
募集背景: 11月より要員を募集しております。
開発環境: C++, Linux, ROS, ROS2
精算基準時間: 140時間 ~ 180時間
参画時期: 2024/11
現場の雰囲気: 50歳以上OK テスト時に出張の可能性あり（別途精算あり） ※これまでは出張は発生しておりません。
出社頻度: 初日のみ出社
面談回数: 1回
商談方法: オンライン
最終更新日時: 2025/06/30 01:00:01