掲載案件数
27万件以上

業務委託

~ 570,000円/月額

※平均単価を表示 実際はスキルによります
人気案件は申し込みが集中いたしますため、お早めに募集状況をお聞きください。具体的な報酬単価・企業名・労働条件につきましては、お問い合わせ後に説明いたします。
案件詳細

ロボットやAIを工場や倉庫の現場に設置できる製品として仕上げるため、回路・筐体・放熱・通信・法規対応までを一つの設計としてまとめるコアメンバーを募集します。開発キット段階のユニットを「現場に置ける製品」に仕上げ、自分で設置して検証し、量産設計と設置業者への移管、現場知見のフィードバックまでを担っていただきます。 ハードウェア設計では、エッジ計算機(NVIDIA Jetson)のキャリアボード選定・設計、LiDAR・カメラのインタフェース設計、PoE++給電、放熱設計、防塵筐体、クランプ/マグネット固定、ステータスLED、LiDAR–カメラ間のハードウェアトリガ/PTP時刻同期などを行います。 通信・ネットワーク統合では、内蔵Wi-Fi APモジュールの選定・組込み、ユニット間メッシュ、自社IoT通信基板とエッジ計算機の統合設計、電波法(技適)・PSE・EMCなど法規対応、設置前チェックリストの整備を行います。 ファームウェア・保守機能では、センサードライバの組込み、ウォッチドッグ、健全性監視(温度・処理レート・センサー汚れ検知)、ディスク暗号化・FW署名・SSH鍵認証などユニット側のセキュリティ実装、設置時に使うローカル管理画面の組込みを行います。 現場設置と還流(FDEとして)では、開発ラボ・顧客現場でのユニット設置・キャリブレーション・受入検証、設置手順書の作成と設置業者への移管、現場で判明した課題の設計へのフィードバックを行います。 量産設計では、部材1種類×N台を前提としたBOM・製造委託先の選定、設置業者向けの仕様書作成を行います。

必須スキル・経験

・センサー機器・産業機器・車載ECUなど、電子機器を製品として出荷した電気・組込み設計経験 ・組込みLinux(Jetson/ARM SoC等)上でのドライバ組込み・ボードブリングアップ経験 ・回路設計・基板設計、または筐体・放熱設計のいずれかの実務経験 ・メカ・ソフトなど他職種と連携した製品開発の実務経験 ・現場に出て自分で設置・評価することを厭わないこと

尚可スキル・経験

・Jetsonキャリアボード設計、GMSL2カメラ/3D LiDARの接続・同期の経験 ・PoE給電設計、無線モジュール(Wi-Fi/メッシュ)の組込みと技適対応の経験 ・EMC・PSE・IP等級など製品認証の取得経験 ・量産BOM作成・製造委託先(EMS)とのやり取りの経験 ・ROS 2の読み書き、Pythonでの検証スクリプト作成

業界

製造・メーカー

募集背景

ロボットやAIを研究室やデモだけでなく、粉じん・熱・振動にさらされる工場や倉庫の現場で実用化するため、開発キットを「現場に置ける製品」に仕上げるためのコアメンバーを募集します。

開発環境

NVIDIA Jetson, LiDAR, カメラ, PoE++, Wi-Fi APモジュール, ROS 2, Python

参画時期

2027/01

チーム規模

少数の創業チーム

案件公開日時

2026/10/09 11:35:29

おすすめポイントおすすめポイント

製造業においては、現場の過酷な環境下でも安定稼働するロボットやAIシステムの導入が不可欠となっています。 本案件は、エッジユニットを「現場に10年置ける製品」へと昇華させることで、製造現場のDX推進に大きく貢献するプロジェクトです。 ハードウェア設計から量産、現場設置まで一貫して携わることで、製品開発の全工程における深い知見と経験を得られる貴重な機会となるでしょう。

案件について、詳しく聞いてみませんか?
フリーランスジョブでは、
あなたのご希望とご経歴に最適な案件を
エージェントが直接ご紹介します
無料で会員登録する

条件が似ている案件

業務委託

東京都 田町駅

550,000 ~ 570,000円/月額

詳細を見る

業務委託

東京都 八丁堀駅

470,000 ~ 550,000円/月額

詳細を見る

※2026年10月時点 フリーランスジョブに現在掲載されている案件数

フリーランスジョブ

フリーランスエンジニア向けIT案件・求人検索サイト【フリーランスジョブ】

株式会社Hajimari 東京都渋谷区道玄坂一丁目16番10号渋谷DTビル9F

©︎ Hajimari Inc. All Rights Reserved