【C++/Linux】3D点群物体認識ソフトウェア開発案件・求人

業務委託

埼玉県蕨駅

~ 570,000円/月額

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具体的な報酬単価・企業名・労働条件につきましては、お問い合わせ後に説明いたします。

案件詳細: 3D点群を用いて物体認識を行うソフトウェアに対し、新たな物体の検出を行うための検討と評価を行います。具体的には、物体検出アルゴリズムの検討（安全コーンとコーンバー、クレーンアームの位置検出）、アルゴリズムの実装と評価、評価結果の報告資料作成を行います。目標の抽出率を達成するために、検討、評価用プログラム作成、評価を繰り返し実施します。顧客との定例会議への参加、進捗・課題報告も含まれます。
開発言語: C言語 C++Linux
必須スキル・経験: C++開発経験（オブジェクト指向,スマートポインタ,等C++機能を理解していること）、Linuxでの開発経験、物体抽出の目標に対して課題設定から解決迄行える知見
尚可スキル・経験: PCL（Point Cloud Library）の基礎知識、ROS2（Robot Operating System 2）を用いたソフトウェアの知見、RvizもしくはQtを用いたソフトウェア開発経験
職種・ポジション: フロントエンドエンジニアインフラエンジニアシステムエンジニア(SE)
業界: 製造・メーカー
募集背景: C++,Linux要員募集
開発環境: 三鷹に設置された環境での作業が発生する可能性あり。月に１～２回程度。
精算基準時間: 140時間〜200時間
参画時期: 2026/09
チーム規模: 1名
出社頻度: 出社リモート併用
面談回数: 1回
商談方法: オンライン
案件公開日時: 2026/07/08 12:15:30

おすすめポイント

製造業においては、高度なセンサー技術とデータ処理能力が求められています。本案件は、3D点群データを用いた物体認識技術の開発を通じて、製造現場の安全性向上や自動化に貢献する重要なプロジェクトです。 C++とLinuxの専門知識を活かし、最先端のロボティクス技術開発に携わる貴重な経験が得られるでしょう。

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