【ROS】SLAMシステム開発エンジニアの案件・求人

業務委託

東京都汐留駅

~ 810,000円/月額※平均単価を表示実際はスキルによります

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案件詳細: XRシステムを活用した新しい価値を提供するプロジェクトを推進しています。ROS2を用いたSLAMシステムの設計、実装、運用、EKF等を用いたセンサフュージョンアルゴリズムの開発、プロダクト開発における関係者との仕様調整、技術的コミュニケーション、タスク管理、ディレクション、オペレーターやフィールドアプリケーションエンジニアとの連携、社内開発チームとの協調、タスクブレイクダウンと進捗管理などを行っていただきます。プロトタイプフェーズから実装、運用フェーズに進むフェーズで、裁量大きく関われる方を歓迎します。
開発言語: Unity C#Node.js Linux Company NestJS Git LangChain AI
必須スキル・経験: ROSまたはROS2を用いたシステム開発経験 EKFなどを活用したセンサフュージョンに関する実装経験
尚可スキル・経験: Gitを用いたチーム開発経験 GNSS、IMU、LiDAR、カメラ等のセンサを活用したシステム開発経験 VPS（NeRF, COLMAP, vSLAM等）を活用した開発経験 MQTTなどによるメッセージング通信の経験研究論文の読解・アルゴリズム実装経験プロンプトエンジニアリングの活用経験アジャイル／スクラム開発への理解と実践経験ロボコン・RoboCupなど競技系開発の参加経験実機ロボットの構築・運用経験（研究室等含む）
職種・ポジション: アプリケーションエンジニアシステムエンジニア(SE)フルスタックエンジニアモバイルアプリエンジニア
業界: WEBサービス
募集背景: 増員
開発環境: DDD アジャイル／スクラムクリーンアーキテクチャ Unity Unreal Engine ROS／ROS2 XR／空間コンピューティング／AI／ロボティクス関連技術
精算基準時間: 60時間〜100時間
参画時期: 2026/09
勤務時間: コアタイム無しフルフレックス
出社頻度: フルリモート
面談回数: 1回
商談方法: オンライン
PC貸与: なし
服装規定: なし
最終更新日時: 2026/03/10 20:00:19

おすすめポイント

XR、空間開発、AI、ロボティクスなど先端テーマを複数扱うベンチャーにて、ROSが得意なエンジニアを募集します。本案件は、最先端技術を活用し、リアルとバーチャルを繋ぐ新しい世界を創造するプロジェクトです。フルリモート・フルフレックスという柔軟な働き方で、技術的な挑戦とプロダクトの未来にコミットできる貴重な機会となります。

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