【ROS/Git】AMRソフトウェア設定・導入・運用支援案件

お客様現場におけるAMRのソフトウェア設定・導入（動作シナリオ設定、地図作成など） 稼働後のシステムのリモートモニタリング、ソフトウェア不具合の解析・対応 導入・運用を効率化するためのツール開発（地図作成支援、テストラン自動化、設定自動化など） 現場で得られた知見をもとにしたシステム改善提案、開発チームへのフィードバック 導入・運用に関するドキュメント整備とベストプラクティスの共有 クライアントとの打ち合わせ・要望ヒアリングの実施 ヒアリング内容の整理・ドキュメント化および社内関係者への共有 顧客ニーズをもとにした社内調整・提案内容のブラッシュアップ プロジェクト進行に関わる情報の取りまとめおよび関係部署へのフィードバック

ROS1システムの利用経験（rostopic、rosbag、rvizなどを使用したシステム状態確認） Gitによるバージョン管理およびGitHubでのPull Request経験 Linuxの利用経験（コマンド実行、スクリプト運用、リモート接続など） クライアントや社内メンバーとの円滑なコミュニケーションスキル 要望や課題を正確にヒアリングし、整理・報告する能力 打ち合わせ内容を的確に要約し、社内共有・改善提案につなげるスキル 基本的なビジネスマナーおよび文書作成スキル

ROS2システムの利用経験、ROSの開発経験 制御工学の知識、AGV / AMRの運用経験 Jiraの利用経験、スクラムでの開発経験 通信プロトコル知識（MQTT、SNMP） 製造設備で用いられるPLCの導入、運用経験 開発経験（TypeScript / Vue.js のうち1つ以上） 構成管理ツール：YAMLファイル編集およびAnsibleのロール編集経験 遠隔監視プラットフォーム（Grafana、OpenObserve等）の利用経験

製造・メーカー

3月から半年～1年ぐらいのプロジェクトです。

ROS1, Git, GitHub, Linux, TypeScript, Vue.js, YAML, Ansible, Grafana, OpenObserve

2026/03

出社リモート併用

あり

なし

2026/02/02 17:00:19