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【Python】ロボットEngineer案件

業務委託

~ 670,000円/月額

東京都六本木駅

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具体的な報酬単価・企業名・労働条件につきましては、お問い合わせ後に説明いたします。

案件詳細: 自社および顧客向けロボット（主にROS2ベース）における、マニピュレーション（把持・組み立て）およびナビゲーション（自律移動）の設計・実装・チューニング
開発言語: Python C++
必須スキル・経験: ・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験・ロボット工学（運動学／動力学）、制御工学の基礎知識と応用・実務経験・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験・Python（C++も扱えると尚可）
尚可スキル・経験: ・MoveIt 2 / Navigation 2の高度なチューニング経験・産業用ロボットアーム、AGV/AMRいずれかの製品化プロジェクト経験・マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）と自己位置推定の実装経験・機械学習を用いた動作計画最適化や動作予測モデルの開発・Sim2RealやVLA、模倣学習などの経験
職種・ポジション: アプリケーションエンジニア
業界: 製造・メーカー
開発環境: ROS2
精算基準時間: 160時間
参画時期: 2025/10
出社頻度: 常駐
面談回数: 2回
商談方法: オンライン
最終更新日時: 2025/10/29 12:15:56

おすすめポイント

ロボット工学は、製造業、物流、医療、エンターテインメントなど、幅広い分野で革新をもたらす可能性を秘めています。本案件は、ROS2をベースとしたロボットの設計・実装・チューニングを通じて、これらの分野の発展に貢献できるプロジェクトです。最先端技術に触れながら、自身のスキルアップを図り、社会に貢献する実感を味わえるでしょう。

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