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【Python】ロボット制御開発案件

業務委託

~ 620,000円/月額

東京都六本木駅

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具体的な報酬単価・企業名・労働条件につきましては、お問い合わせ後に説明いたします。

案件詳細: 自社および顧客向けロボット（主にROS2ベース）における、マニピュレーション（把持・組み立て）およびナビゲーション（自律移動）の設計・実装・チューニング
開発言語: Python C++
必須スキル・経験: ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験ロボット工学（運動学／動力学）、制御工学の基礎知識と応用・実務経験 ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 Python（C++も扱えると尚可）
尚可スキル・経験: MoveIt 2 / Navigation 2の高度なチューニング経験産業用ロボットアーム、AGV/AMRいずれかの製品化プロジェクト経験マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）と自己位置推定の実装経験機械学習を用いた動作計画最適化や動作予測モデルの開発 Sim2RealやVLA、模倣学習などの経験
職種・ポジション: アプリケーションエンジニア
業界: 製造・メーカー
開発環境: ROS2
精算基準時間: 160時間
参画時期: 2025/10
出社頻度: 常駐
面談回数: 2回
商談方法: オンライン
最終更新日時: 2025/09/16 18:00:28

おすすめポイント

ロボット工学は、製造業、物流、医療、エンターテインメントなど、幅広い分野で革新をもたらす可能性を秘めています。本案件は、ROS2をベースとしたロボットのマニピュレーションとナビゲーションの設計・実装に携わることで、最先端技術の開発に貢献できます。自身のスキルアップを図りながら、社会に貢献できるやりがいのあるプロジェクトです。

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